Einführung in die Mikrocontrollertechnik
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Themen 30.03.2015
- Digitale Ein- und Ausgänge
- Port B beim Arduino Micro
- Konfiguration und benutzung der digitalen Ein- und Ausgänge über Register
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material_mikro_vorl20150331.zip (Material zur Vorlesung vom 30.03.2015)
Themen 13.04.2015
- PWM-Signale
- Ansteuerung von Modellbauservos mit der Arduino-Library
- Ansteuerung von Modellbauservos direkt über Registerkonfiguration
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material_mikro_vorl20150413.zip (Material zur Vorlesung vom 13.04.2015)
- Übung 1: Umschreiben des Programms zur Nutzung mehrerer Servos mit dem gleichen Timer.
- Übung 2: Verbesserung der Servo-Winkelauflösung durch Verwendung von Mode 8,9,10 oder 11.
- Übung 3: Umschreiben des Programms zur Nutzung mit Timer 1 statt Timer 3.
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Themen 20.04.2015
- Fortsetzung PWM-Signale
- Bussysteme / UART
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servofein.zip - Musterlösung zur letzten Übung: Ansteuerung zweier Servos mit hoher Auflösung über Mode 8.
Themen 27.04.2015
Experimente mit Hilfe der Seriellen Schnittstelle.
- Datenübertragung zwischen zwei Arduino-Bausteinen über die Standardbibliothek
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Zwei Boards 1 und 2 werden miteinander verbunden: 1:GND...2:GND und 1:TX...2:RX.
Ein gesendetes A bedeutet: LED1 bei A0-A1 einschalten, alle anderen aus.
Ein gesendetes B bedeutet: LED2 bei A2-A3 einschalten, alle anderen aus.
Ein gesendetes C bedeutet: LED3 bei A4-A5 einschalten, alle anderen aus.
seriell_ausgangspunkt.zip - Ausgangspunkt für die Vorlesung und die Übung
- Einführung in die Register-basierte Konfiguration der UART
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- Datenübertragung zwischen zwei Arduino-Bausteinen Register basiert
- Versuch einer Emulation der seriellen Schnittstelle
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Thema für den Tag der Offenen Tür: Einachser bauen
EINACHSER.zip - Material