Variante 1 - Mit Kanonen auf Spatzen schießen

#include <avr/io.h>
#include <math.h> //Zur Bestimmung des Sinuswertes

int main(void)
{
   double x;
   int i;
   bool toggel = false;

//Für das Warten Timer2 verwenden:
//Teiler CS22 CS21 CS20
//001 1
//010 8
//011 32
//100 64
//101 128
//110 256
//111 1024

    TCCR2 = (1<<FOC2) | (0<<WGM20) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<WGM21) | (0<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);

//Für das Senden des PWM-Signals Timer1 verwenden;
//Teiler CS12 CS11 CS10
//001 1
//010 8
//011 64
//100 256
//101 1024


    TCCR1A = (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<FOC1A) | (0<<FOC1B) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
    TCCR1B = (0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (1<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10); //Teilung 1

    DDRD |= (1<<PB5) | (1<<PB4); //auf Ausgang setzen.            
    //PWM-Frequenz durch Setzen von TOP festlegen:
    ICR1 = 250;
//fpwm = 9216000/(2*TOP*1)=18432Hz

    TCNT2=0;
    i=0;
    while(true)
    {
        x = sin(2.0*M_PI*(double)i/1440.0); //1000 Samples pro Periode => fsinus = 19862,07Hz/1440 = 1Hz s.u.
        x +=1.0;
        x*=125.0;
        OCR1A = (unsigned char)x;
        i++;
        i%=1440;
        while(TCNT2<200); //Samplingrate mit der die PWM-Breite verstellt wird: 9216000/(32*200)=1440Hz
        TCNT2=0;
    }
	return 0;
}

 

Code 0-1: Programmcode