Dazu muß ein beginnendes Umkippen über Sensoren erfaßt und dagegen geregelt werden.
Als Sensor dient hier ein Entfernungssensor gegen den Boden. In einer neueren Version wird zusätzlich ein Winkelgeschwindigkeitssensor (Gyro) als Sensor verwendet.
Auf dem Mikrocontroller ist ein Fuzzy-Regler als Lookup-Tabelle realisiert.
Weitere Erläuterungen werden im Rahmen der Vorlesung gegeben.