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Musik
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Mikrocontroller
1 Einfuehrung
..
1.1 Entwicklungsgeschichtliches
..
1.2 Maschinensprache
..
1.3 Assemblerbeispiel
..
1.4 Sprachwahl
..
1.5 Praxis
....
1.5.1 Digital_IO
....
1.5.2 Byteoperationen
....
1.5.3 AVR_Studio
....
1.5.4 Testboard
....
1.5.5 Aufgaben
....
1.5.6 Do_it_yourself
......
1.5.6.1 Ampel
......
1.5.6.2 Programmierer
..
1.6 Literatur
..
1.7 Programmierer
....
1.7.1 Bauverlauf
....
1.7.2 KurzreferenzLow
....
1.7.2 Kurzreferenz_16PU
..
1.8 Uebung1
..
1.9 BoardAtHome
....
1.9.1 Software
....
1.9.2 Hardware
....
1.9.3 Knoppix
....
1.9.4 Aufbau
....
1.9.5 LED
2 Oszillator
..
2.1 Assembler
..
2.2 Interner_RC
..
2.3 Quarz
..
2.4 Taktgenerator
3 DigitalIO
..
3.1 Elektrische_Eigenschaften
..
3.2 Pullup_Widerstaende
..
3.3 Bitmasken_Eingang
..
3.4 Bitmasken_Ausgang
..
3.5 Tic_Tac_Toe
....
3.5.1 DuoLEDs
....
3.5.2 Schaltplan
....
3.5.3 Spielfeld
....
3.5.4 Anwahl
....
3.5.5 Kontrolle
..
3.6 Laboruebung2
..
3.7 Laboruebung2_alt
4 PWM
..
4.1 Prinzip
..
4.2 Nutzen
..
4.3 Generierung
..
4.4 Programmierung
..
4.5 Servos
..
4.7 Laboruebung3
..
4.8 LoesungUE3
..
4.9 Uebung6
5 LichtKlangKugeln
..
5.1 LED
..
5.2 RGB
..
5.3 Sensoren
..
5.4 lautsprecher
..
5.5 tonerzeugung
6 UART
..
6.1 Bussysteme
..
6.2 UART
..
6.3 RS232
..
6.4 Hardware
..
6.5 Senden
..
6.6 Hyperterminal
..
6.7 Empfangen
..
6.8 Broadcast
..
6.9 Uebung4
7 Infrarot
..
7.1 schalten
..
7.2 seriell
..
7.3 Uebung
8 OOP
..
8.1 Probleme
..
8.2 Konzept
..
8.3 Statisch
..
8.4 Datentypen
..
8.5 RS232
....
8.5.1 Prozedural
....
8.5.2 Analyse
....
8.5.3 Umsetzung
....
8.5.4 Vererbung
....
8.5.5 Statisch
....
8.5.6 Performance
..
8.6 Fahrzeug
9 ADW
..
9.1 ADW
..
9.2 Zaehler
10 Peripherie
..
10.1 RS232Menue
..
10.2 ASCIIDisplay
..
10.3 Tastenmatrix
..
10.4 Schrittmotor
..
10.5 Zaehler
..
10.6 Uebung7
11 SPI
..
11.1 Testanordnung
..
11.2 Register
..
11.3 Test1
..
11.4 Test2_Interrupt
..
11.5 Test3_2Slaves
..
11.6 Laboruebung
12 EEPROM
13 I2C
..
13.1 MasterSendByte
..
13.2 MasterSend2Bytes
..
13.3 MasterReceiveByte
..
13.4 MasterReceive2Bytes
14 Anwendungen
..
14.1 Mechatroniklabor
....
14.1.1 Biegelinie
....
14.1.2 Ausbruchsicherung
....
14.1.3 Einachser
....
14.1.4 AV
....
14.1.5 Vierradlenkung
....
14.1.6 Kommunikation
..
14.2 Sinuserzeugung
....
14.2.1 Variante1
....
14.2.2 Variante2
....
14.2.3 Variante3
....
14.2.4 Variante4
..
14.3 Laboruebung8
..
14.4 Loesung_Ue8
..
14.5 SPI_Nachtrag
20 Xubuntu
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Autonomous Vehicle
Kurzbeschreibung
Ein RC-Fahrzeug soll ohne Fernsteuerung einen Zielort erreichen.
Als Sensoren werden ein Gyro (Winkelgeschwindigkeitssensor) und ein Kompaßmodul verwendet.
Weitere Erläuterungen werden im Rahmen der Vorlesung gegeben.
Bild 0-1: Biegelinie