#include<avr/io.h>
int main()
{
   unsigned long pause;
   unsigned char zustand = 0;
   DDRA = 0b00000011;
   DDRC = 0b11111111;
   //Zweipolige DUO-LED, Kathode an PA0, Anode an PA1
    while(1)
    {
        PORTC = zustand;
        if(zustand==0) //LED aus
        {
            PORTA &= 0b11111100;
        }
        else if(zustand==1) //LED grün
        {
            PORTA &= 0b11111100;
            PORTA |= 0b00000001;            
        }
        else //LED rot
        {
            PORTA &= 0b11111100;
            PORTA |= 0b00000010;
        }
        for(pause=0;pause<1000000;pause++);            
        zustand++;
        zustand%=3;
    }
    return 0;
}
 

Code 3.5.1-1: WEchsler zwischen den Zuständen aus, grün und rot.

PA1    PA0    DUO-LED
 0      0       aus
 0      1       grün
 1      0       rot
 1      1       aus
 

Code 3.5.1-1: Zuordnung von Leuchtfarbe und Zustand der digitalen Aisgänge PA0 und PA1