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© Guido Kramann

Mikrocontroller
1 Einfuehrung
..1.1 Entwicklungsgeschichtliches
..1.2 Maschinensprache
..1.3 Assemblerbeispiel
..1.4 Sprachwahl
..1.5 Praxis
....1.5.1 Digital_IO
....1.5.2 Byteoperationen
....1.5.3 AVR_Studio
....1.5.4 Testboard
....1.5.5 Aufgaben
....1.5.6 Do_it_yourself
......1.5.6.1 Ampel
......1.5.6.2 Programmierer
..1.6 Literatur
..1.7 Programmierer
....1.7.1 Bauverlauf
....1.7.2 KurzreferenzLow
....1.7.2 Kurzreferenz_16PU
..1.8 Uebung1
..1.9 BoardAtHome
....1.9.1 Software
....1.9.2 Hardware
....1.9.3 Knoppix
....1.9.4 Aufbau
....1.9.5 LED
2 Oszillator
..2.1 Assembler
..2.2 Interner_RC
..2.3 Quarz
..2.4 Taktgenerator
3 DigitalIO
..3.1 Elektrische_Eigenschaften
..3.2 Pullup_Widerstaende
..3.3 Bitmasken_Eingang
..3.4 Bitmasken_Ausgang
..3.5 Tic_Tac_Toe
....3.5.1 DuoLEDs
....3.5.2 Schaltplan
....3.5.3 Spielfeld
....3.5.4 Anwahl
....3.5.5 Kontrolle
..3.6 Laboruebung2
4 PWM
..4.1 Prinzip
..4.2 Nutzen
..4.3 Generierung
..4.4 Programmierung
..4.5 Servos
..4.7 Laboruebung3
..4.8 LoesungUE3
5 LichtKlangKugeln
..5.1 LED
..5.2 RGB
..5.3 Sensoren
..5.4 lautsprecher
..5.5 tonerzeugung
6 UART
..6.1 Bussysteme
..6.2 UART
..6.3 RS232
..6.4 Hardware
..6.5 Senden
..6.6 Hyperterminal
..6.7 Empfangen
..6.8 Broadcast
7 Infrarot
..7.1 schalten
..7.2 seriell
..7.3 Uebung

4.5 Servos

Servos können direkt über PWM-Signale angesprochen werden.
Über die Pulsbreite des PWM-Signals wird der aktuelle Winkel des Servos festgelegt.
Die Periodendauer des für einen Servo bestimmten PWM-Signals sollte zwischen 10 und 20 Millisekunden sein.
Eine Dauer des High-Pegels des PWM-Signals von 1,5 Millisekunden sorgt für die Mittelstellung des Servos.
Eine Dauer des High-Pegels des PWM-Signals von 1,0 Millisekunden läßt ihn in eine Stellung von -45^o fahren.
Eine Dauer des High-Pegels des PWM-Signals von 2,0 Millisekunden läßt ihn in eine Stellung von +45^o fahren.
Servos haben in der Regel drei Anschlüsse: rot +5V, schwarz Masse, weiß oder gelb: PWM-Eingang.

Reproduktion dieser Einstellungen mit Hilfe des Testboards:

BILDBESCHREIBUNG

Bild 4.5-1: 0 Grad-Stellung - kein Taster gedrückt - Anzeige 1.

BILDBESCHREIBUNG

Bild 4.5-2: -45 Grad-Stellung - Taster bei PB0 gedrückt - Anzeige 0.

BILDBESCHREIBUNG

Bild 4.5-3: +45 Grad-Stellung - Taster bei PB1 gedrückt - Anzeige 2.