- In dieser Veranstaltung wird eine Peripherie behandelt, die es u.a. ermöglicht DC-Motoren zu steuern.
- Dies gelingt mit Hilfe von Pulsweiten modulierten Signalen (PWM).
- Die folgenden Unterkapitel dienen dazu, diese Technik zu verstehen und zu lernen, wie man sie anwendet.
- Als Anwendungsbeispiel, in dem auch die OOP zur Geltung kommt, wird ein einfaches autonomes Vehikel behandelt.
- Ein Endgerät, das direkt über PWM-Signale gesteuert werden kann ist der Servo.
- In der Laborübung 5 soll erarbeitet werden, wie man einen im Modellbau üblichen Servo mittles des ATmega32 ansprechen kann.
- Hier also die Themen der Unterkapitel der heutigen Veranstaltung:
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