Mikroprozessoranwendungen
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SoSe 2016
Mittwoch 04.05.2016 8:30-13:00 Uhr
Mittwoch 11.05.2016 8:30-13:00 Uhr
Mittwoch 18.05.2016 8:30-13:00 Uhr
Donnerstag 19.05.2016 8:30-13:00 Uhr
Code 0-1: Nachholtermine
Übersicht WS2013/14
- Aufbau eines Mikrocontroller-Programm-Entwicklungssystems.
- Serielle Verbindung: Processing
- Programmübertragung: Infrarot und Bootloader
- Systemüberprüfung: Parallelport
- Schaltungsentwurf: Breadboard
- Anwendungsfall: Autonomes Vehikel
- Entwicklungsumgebung: BlueJ
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Abfolge
- JNI
- Java-Threads
- Processing Webcam
- Processing Seriell
- BlueJ
- Bootloader-Theorie
- Reaktivierung des vorhandenen Bootloaders
- Bootloader umschreiben: Geschwindigkeit
- Bootloader umschreiben: Speicherbedarf
- Bootloader umschreiben: ATmega8
- Bootloader umschreiben: Infrarot
- Bootloader umschreiben: E-Test
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Zwischenziel für den 02.12.
- a) GUI-AVR-Flashprogramm mit JNI/Processing/BlueJ entwickeln
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- Beispielprogramm Flashen von Konsole
- Java-Konsolenprogramm mit JNI
- GUI
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- b) Serieller Datenaustausch zwischen PC und AVR-uC
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- Serielle Daten über Konsole empfangen
- Serielle Daten in Processing empfangen
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Die Lehrveranstaltung Mikroprozessoranwendungen baut direkt auf das
Fach Einführung in die Mikrocontrollertechnik auf.
Während bei letzterem Fach nach und nach die Benutzung der internen Peripherie eines Mikrocontrollers
erlernt wurde, stehen bei Mikroprozessoranwendungen konkrete für die Mechatronik relevante
Aufgaben eines Mikrocontrollers, sowie seine Kommunikation mit einem PC im Vordergrund.
Ein wichtiges übergreifendes Anwendungsbeispiel ist das Betreiben eines autonomen Vehikels.
Folgende Themenschwerpunkte ergeben sich hieraus:
- Kommunikation zwischen Mikrocontroller und PC.
- Drahtloser Datenaustausch.
- Entwurf von für die Mechatronik wichtigen Algorithmen, wie beispielsweise FFT.
- Auswertung und Verarbeitung / Filterung von Sensordaten.
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Da unter Linux Hardwarezugriffe programmiertechnisch einfacher umgesetzt werden können, als
unter Windows, liegt ein weitzerer Schwerpunkt in der Verwendung der Linux-Live-Distribution KNOPPIX.
Sofern sich das ergibt, werden konkrete Themen aus dem Vorhaben abgeleitet, zum 20
jährigen Bestehen der FH-Brandenburg eine Licht- und Klanginstallation zu realisieren.
Angaben zur Organisation
An dieser Stelle werden im Verlauf des Wintersemesters 2011/12
Vorlesungsinhalte, Übungen und sonstige Materialien zu der Veranstaltung
Mikroprozessoranwendungen
aus dem Fachbereich Technik der Fachhochschule Brandenburg eingepflegt.
Am Ende des Semesters werden hier somit die prüfungsrelevanten Inhalte
dieses Semesters zu finden sein.
Allgemeine Angaben zur Lehrveranstaltung
Veranstaltung |
Tag |
Raum |
Beginn |
Ende |
Vorlesung/Übung |
Montag |
IWZ135 / IWZ219 |
8:45 |
11:45 |
Vorlesung/Übung |
Dienstag |
IWZ135 / IWZ219 |
8:45 |
11:45 |
Tabelle 0-1: Veranstaltungstage.
Prüfungsform
- Die jeweilige Prüfung findet Semester begleitend innerhalb der regulären Übungen an zwei weiter unten ausgewiesenen Terminen in elektronischer Form statt (E-Test).
- Jede Teilprüfung hat eine Dauer von 45 Minuten.
- Der Mittelwert der Noten aus beiden Teilprüfungen ergibt dann die Endnote.
- Vor Teilnahme an den Prüfungen, muß jeder Studierende eine Einverständniserklärung unterschreiben.
- Mit der Unterschrift bestätigen die Studierenden die Übereinstimmung der elektronischen Variante mit dem Papierausdruck.
- Außerdem melden sich die Studierenden mit ihrer Unterschrift verbindlich für die Semester begleitende Prüfungsform mit allen möglichen Konsequenzen an, insbesondere akzeptieren sie damit auch die Möglichkeit des Nicht-Bestehens der Prüfung und des damit verbundenen Verlustes eines Prüfungsversuches.
- Studierende, die nicht die Bereitschaft haben, sich der Semester begleitenden Prüfung zu unterziehen, sind auch von der Teilnahme an den Teilklausuren ausgeschlossen.Ihnen wird im Prüfungszeitraum eine vergleichbare 90 Minütige Klausur in elektronischer Form gestellt werden.
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Termine für die Teilprüfungen in elektronischer Form
Teilprüfung |
Datum |
Raum |
1. E-Test Mikroprozessoranwendungen |
Montag 19.12.2011 |
IWZ135 |
2. E-Test Mikroprozessoranwendungen |
Dienstag 17.01.2012 |
IWZ135 |
Tabelle 0-2: Termine für die Teilprüfungen in elektronischer Form.
Sie haben die Prüfung noch offen, aber das Fach bereits gehört?
- Bitte setzen Sie sich mit mir in Verbindung.
- Sie können wie alle anderen Studierenden unter gleichen Bedingungen ebenfalls an den elektronischen Tests teilnehmen.
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