Variante 3 - Warum sich merken, was man berechnen kann?

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
   int i,x,v;
//Für das Warten Timer2 verwenden:
//Teiler CS22 CS21 CS20
//001 1
//010 8
//011 32
//100 64
//101 128
//110 256
//111 1024

    TCCR2 = (1<<FOC2) | (0<<WGM20) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<WGM21) | (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);
//    TCCR2 = (1<<FOC2) | (0<<WGM20) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<WGM21) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);


//Für das Senden des PWM-Signals Timer1 verwenden;
//Teiler CS12 CS11 CS10
//001 1
//010 8
//011 64
//100 256
//101 1024


    TCCR1A = (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<FOC1A) | (0<<FOC1B) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
    TCCR1B = (0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (1<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10); //Teilung 1

    DDRD |= (1<<PB5) | (1<<PB4); //auf Ausgang setzen.            
    //PWM-Frequenz durch Setzen von TOP festlegen:
    ICR1 = 255;
//fpwm = 9216000/(2*TOP*1)=18432Hz

    TCNT2=0;
    i=0;
    x=255;
    v=0;
    while(true)
    {
        OCR1A = (x+256)>>1; //Periode: 94,  ungefähr 1Hz Schwingung

        x +=  v;
        v += -(x/128); 
        i++;

        while(TCNT2<96); //Samplingrate mit der die PWM-Breite verstellt wird: 9216000/(1024*96)=93,75Hz
        TCNT2=0;
    }
	return 0;
}

 

Code 0-1: Programmcode