Die Korrektur:

Beim Arduino kann man nicht voraussetzen, dass die jeweils konfigurierten Register in ihrem Startzustand sind. Typisch wäre, dass jedes Bit mit Null initialisiert wurde. Statt dessen führt eine Arduino-eigene Initialisierung Veränderungen an den Registern insbesondere der Timer durch.

D.h. man muß nicht nur die Bits setzen, die gesetzt werden müssen, sondern auch die anderen löschen.

Einfache Abhilfe: Statt TCCR1A |= ... einfach TCCR1A = ... schreiben, so werden Bits, die gelöscht werden müssen auf Null gesetzt.

Zum leichteren Einstieg in die Programmierung eines Arduino-Boards, werden in den folgenden Unterkapitel eine Reihe an kleinen Schaltungen mit zugehörigen Programmen gegeben und eine kleine Aufgabe ergänzt, die selbsttätig zu lösen ist.