Verwendung eines Timers als Zähler

#include<avr/io.h>

using namespace std;

int main(void)
{
    bool toggel = false;

    //Timer 2 als Zähler mit Vorteilung von 256 definieren:

            //WGM20 = 0 WGM21 =0 => Zählbetrieb, zählt ständig von 0 bis 255
            //COM20 = 0 COM21 = 0 => Pin OC2 nicht verbunden
            //COM20 = 1 COM21 = 1 => Pin OC2 löschen on Top, setzen bei Compare
            //CS 22 21 20 : 000 gestoppt
            //CS 22 21 20 : 001 Vorteilung durch 1
            //CS 22 21 20 : 010 Vorteilung durch 8
            //...
    TCCR2 = (1<<FOC2) | (0<<WGM20) | (0<<COM21) | (0<<COM20) | (0<<WGM21) | (1<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);

    //OCR2 auf bestimmten Comparewert setzen, um Ton zu erzeugen: ???
    //OCR2 = 127; 

    DDRD |= (1<<PD7); //Pin mit Lautsprecher auf Ausgang setzen.

    toggel = false;

    TCNT2=0;
    while(true)
    {
        //Pin PD7 toggeln:
        if(toggel==true)
            PORTD |=0b10000000;
        else
            PORTD &=0b01111111;
        toggel=!toggel;

        while(TCNT2<36); //90->400Hz, 36->1kHz Durch das Toggeln hört man immer f/2
        TCNT2=0;
    }
    return 0;
}
 

Code 0-1: Beispiel