- Das Antriebsmoment eines einachsigen Vehikels soll geregelt werden.
- Dies soll in der Realität mit Hilfe einer Schaltung aus Entfernungssensor, Mirkocontrollers mit A/D-Wandler und Pulsweitenmodulierten Ausgang und einem Motortreiber geschehen.
- Der Mikrocontroller verarbeitet seine Daten mit einer bestimmten Taktfrequenz.
- A/D-Wandler und Pulsweiten modulierter Ausgang liefern Diskrete, also nicht kontinuierliche Werte.
- Eine weitere Schwierigkeit bei der Erstellung eines adäquaten Modells stellt die fehlende Kalibrierung der Sensoren und Aktuatoren dar.
- Diese Tatsachen machen es sehr schwer einen klassischen Regelkreis für das System zu entwerfen.
- Ein Fuzzy-Regler kann dagegen auch unter solchen Umständen erfolgreich umgesetzt werden.
- Hier wid das Regelverhalten zunächst in WENN-DANN-Regeln verbal festgelegt.
- In diesen Regeln können sowohl Orts und Zeit-diskrete, als auch kontinuierliche Größen vorkommen.
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