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Regelungssysteme
1 day_by_day
2 Heizregelkreis
3 Verzoegerungsglieder
4 Laplace
..4.1 Eigenwerte
..4.2 PT1
..4.3 PRegler
..4.4 Scilab
5 Regleroptimierung
..5.1 Guetefunktion
..5.2 Heuristiken
..5.3 Scilab
..5.4 Gradientenverfahren
..5.5 ModifizierteG
..5.6 Gleichstrommotor
..5.7 Stoerverhalten
6 Javaanwendung
..6.1 PIDgeregelterAntrieb
..6.2 RungeKuttaIntegrator
..6.3 Gradientenverfahren
7 Einstellregeln
..7.1 Totzeit
..7.2 Methode1
..7.3 Methode2
..7.4 Scilab
..7.5 Daempfungsgrad
..7.6 Uebung
8 Polvorgabe
9 Beobachter
10 AutonomerHackenprosche
..10.1 Herleitung
..10.2 Scilab
..10.3 Modellerweiterung
..10.4 Scilab
..10.5 Modellgueltigkeit
..10.6 java
11 Stabilitaet
..11.1 Beispiele
..11.2 Nyqusitkriterium
..11.3 Windup
..11.4 Bode
12 Adaptiv
..12.1 Definition
..12.2 Einachser
..12.3 Auswertung
..12.4 Identifikation
..12.5 Regleroptimierung
..12.6 Zustandsregler
..12.7 Beobachter
13 Analyse
..13.1 Linear
..13.2 Nichtlinear
14 Kalmanfilter
15 Ue_04_2014
..15.1 Geschwindigkeit
..15.2 Richtung
..15.3 Gesamtsystem
..15.4 RiccatiUSW
..15.5 TdOT
16 Inverses_Pendel
17 Einachser
..17.1 Mechanik
..17.2 Uebung8
18 Fuzzy
..18.1 Fuzzylogik
..18.2 FuzzyRegler
..18.3 Uebung9
..18.5 Softwareentwicklung
....18.5.1 AgileSoftwareentwicklung
....18.5.2 FuzzyRegler
....18.5.3 Uebung
..18.6 Umsetzung
....18.6.1 FuzzyRegler
....18.6.2 Simulation
....18.6.3 Optimierung
....18.6.4 Uebung
..18.7 Haengependel
....18.7.1 Haengependel
....18.7.2 Simulation
....18.7.3 FuzzyRegler
....18.7.4 Optimierer
....18.7.5 Genetisch
..18.8 Information
..18.9 Energie
21 Beispiel1
98 day_by_day_WS2021_SoSe21
99 day_by_day_SoSe2018
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Untersuchungen zur Modellgültigkeit

(EN google-translate)

(PL google-translate)

Über einfache Simulationen, deren Ergenisse vorhersehbar sind, wird die Modellgültigkeit untersucht.

modellgueltigkeit.zip - verwendete Scilab-Skripte.

Kreisfahrt

Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_kreisfahrt.sce

Bild 0-1: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_kreisfahrt.sce

Geradeausfahrt mit "KLEIN = 0.000001;"

Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_geradeausfahrt.sce

Bild 0-2: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_geradeausfahrt.sce

Geradeausfahrt mit "KLEIN = 0.00000001;"

Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_geradeausfahrt2.sce

Bild 0-3: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_geradeausfahrt2.sce

Nullübergang der Lenkung

Arbeitet die numerische Integration auch vernünftig, wenn es einen Nullübergang des Lenkwinkels gibt?

Bei der folgenden Simulation ist die Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels β positiv und wandern im Verlauf der Siulation den gesamten als gültig vorgesehenen Bereich von -π/2 bis +π/2 ab.

Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_nulldurchgang.sce

Bild 0-4: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_nulldurchgang.sce

Übung
  • Interpretieren Sie das Ergebnis:
  • Wo beginnt die Fahrt?
  • Ist das Ergebnis plausibel?
  • Welche anderen Größen können zur Plausibilitätsüberprüfung herangezogen werden?