Untersuchungen zur Modellgültigkeit
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Über einfache Simulationen, deren Ergenisse vorhersehbar sind, wird die Modellgültigkeit untersucht.

Kreisfahrt

Bild 0-1: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_kreisfahrt.sce
Geradeausfahrt mit "KLEIN = 0.000001;"

Bild 0-2: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_geradeausfahrt.sce
Geradeausfahrt mit "KLEIN = 0.00000001;"

Bild 0-3: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_geradeausfahrt2.sce
Nullübergang der Lenkung
Arbeitet die numerische Integration auch vernünftig, wenn es einen Nullübergang des Lenkwinkels gibt?
Bei der folgenden Simulation ist die Winkelgeschwindigkeit des Lenkwinkels β positiv und wandern im Verlauf der Siulation den gesamten als gültig vorgesehenen Bereich von -π/2 bis +π/2 ab.

Bild 0-4: Plot Schwerpunktkoordinate y gegen Schwerpunktkoordinate x mit modellerweiterung_nulldurchgang.sce
Übung
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