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© Guido Kramann

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10.6 Übertragung des "Autonomen-Hackenprosche-Modells" nach Java

10.6 Transfer of the Autonomous Hacking Model to Java (EN google-translate)

10.6 Przeniesienie Autonomicznego Modelu Hackowania do Javy (PL google-translate)

hackejava05.zip - Umsetzung nach Java.

Am leichtesten ist der Zugaang über die Startskripte. Vergl. README.txt:

The easiest way is the access via the start scripts. Comp. README.tx

Najprostszym sposobem jest dostęp za pośrednictwem skryptów startowych. Comp. README.tx

STARTSKRIPTE

Geradeausfahrt ohne Regelung:
startgerade

Kreisfahrt ohne Regelung:
startkreis

Geradeausfahrt mit Regelung:
startgeregelt

Optimierung der Geradeausfahrt:
starten

Code 10.6-1: Bedeutung der einzelnen Startskripte.

Beispielplot nach genetischer Optimierung der Regelung der Geradeausfahrt.

Bild 10.6-1: Beispielplot nach genetischer Optimierung der Regelung der Geradeausfahrt.

Übung
exercise
ćwiczenie
  • Testen Sie die Startskripte durch und analysieren Sie die ablaufenden Vorgänge
  • Implementieren Sie nun den "Trackingpoint" und eine Lenkregelung
  • Lassen Sie die Lenkregelung über den genetischen Algorithmus optimieren.