In der Vorlesung vom 07.04.2014 wurde das Modell eines autonom fahrenden Vehikels in zwei Varianten hergeleitet.

Das Material hierzu kann nachfolgend heruntergeladen werden:

Anknüpfend an die Herleitung des AV-Modells sollen nun eine Reihe regelungstechnischer Übungen bearbeitet werden.

Sie sollen dazu hinleiten, ein AV mit Geschwindigkeits- und Lenkregelung zu erhalten.

Diese dienen einerseits zur Vertiefung des bereits erlernten, aber auch dazu, einige neue Dinge einzuführen, die geeignet sind, selbst erarbeitet zu werden.