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Regelungssysteme
1 day_by_day
2 Heizregelkreis
3 Verzoegerungsglieder
4 Laplace
..4.1 Eigenwerte
..4.2 PT1
..4.3 PRegler
..4.4 Scilab
5 Regleroptimierung
..5.1 Guetefunktion
..5.2 Heuristiken
..5.3 Scilab
..5.4 Gradientenverfahren
..5.5 ModifizierteG
..5.6 Gleichstrommotor
..5.7 Stoerverhalten
6 Javaanwendung
..6.1 PIDgeregelterAntrieb
..6.2 RungeKuttaIntegrator
..6.3 Gradientenverfahren
7 Einstellregeln
..7.1 Totzeit
..7.2 Methode1
..7.3 Methode2
..7.4 Scilab
..7.5 Daempfungsgrad
..7.6 Uebung
8 Polvorgabe
9 Beobachter
10 AutonomerHackenprosche
..10.1 Herleitung
..10.2 Scilab
..10.3 Modellerweiterung
..10.4 Scilab
..10.5 Modellgueltigkeit
..10.6 java
11 Stabilitaet
..11.1 Beispiele
..11.2 Nyqusitkriterium
..11.3 Windup
..11.4 Bode
12 Adaptiv
..12.1 Definition
..12.2 Einachser
..12.3 Auswertung
..12.4 Identifikation
..12.5 Regleroptimierung
..12.6 Zustandsregler
..12.7 Beobachter
13 Analyse
..13.1 Linear
..13.2 Nichtlinear
14 Kalmanfilter
15 Ue_04_2014
..15.1 Geschwindigkeit
..15.2 Richtung
..15.3 Gesamtsystem
..15.4 RiccatiUSW
..15.5 TdOT
16 Inverses_Pendel
17 Einachser
..17.1 Mechanik
..17.2 Uebung8
18 Fuzzy
..18.1 Fuzzylogik
..18.2 FuzzyRegler
..18.3 Uebung9
..18.5 Softwareentwicklung
....18.5.1 AgileSoftwareentwicklung
....18.5.2 FuzzyRegler
....18.5.3 Uebung
..18.6 Umsetzung
....18.6.1 FuzzyRegler
....18.6.2 Simulation
....18.6.3 Optimierung
....18.6.4 Uebung
..18.7 Haengependel
....18.7.1 Haengependel
....18.7.2 Simulation
....18.7.3 FuzzyRegler
....18.7.4 Optimierer
....18.7.5 Genetisch
..18.8 Information
..18.9 Energie
21 Beispiel1
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Entwurf einer Lenkregelung für das rein rotatorisches Modell

(EN google-translate)

(PL google-translate)

Zugrunde gelegt wird die Datei av_FA_FB_rotierend.sci

Teil 1 - Zeit-Bereich

  • Verzichten Sie ganz auf den translatorischen Anteil des Modells
  • Ersetzen Sie das Kräftepaar FA und FB durch ein Lenkmoment M.
  • Geben Sie eine Formel an, wie sich der Dämpfungsparameter D im 2D-Modell aus der rotatorischen Dämpfung im reduzierten rein rotatorischen Modell bestimmen läßt - Lösung: D=Drot/(2*r*r).

Teil 2 - Laplace-Bereich

  • Bringen Sie die Modellgleichungen des reduzierten Modells in eine Form, dass sich die Übertragungsfunktion (Laplacebereich) angeben läßt.
  • Ergänzen Sie im Laplacebereich einen PI-Regler.
Auslegung

Bild 0-1: Auslegung

Dämpfungsgrad

Bild 0-2: Dämpfungsgrad

Technisch stabil.

Bild 0-3: Technisch stabil.

Beispielrechnung zur Vorgabe von Dämpfungsgrad und Eigenfrequenz für einen linearen Einmasseschwinger
Beispiel Einmasseschwinger

Bild 0-4: Beispiel Einmasseschwinger