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Regelungssysteme
1 day_by_day
2 Heizregelkreis
3 Verzoegerungsglieder
4 Laplace
..4.1 Eigenwerte
..4.2 PT1
..4.3 PRegler
..4.4 Scilab
5 Regleroptimierung
..5.1 Guetefunktion
..5.2 Heuristiken
..5.3 Scilab
..5.4 Gradientenverfahren
..5.5 ModifizierteG
..5.6 Gleichstrommotor
..5.7 Stoerverhalten
6 Javaanwendung
..6.1 PIDgeregelterAntrieb
..6.2 RungeKuttaIntegrator
..6.3 Gradientenverfahren
7 Einstellregeln
..7.1 Totzeit
..7.2 Methode1
..7.3 Methode2
..7.4 Scilab
..7.5 Daempfungsgrad
..7.6 Uebung
8 Polvorgabe
9 Beobachter
10 AutonomerHackenprosche
..10.1 Herleitung
..10.2 Scilab
..10.3 Modellerweiterung
..10.4 Scilab
..10.5 Modellgueltigkeit
..10.6 java
11 Stabilitaet
..11.1 Beispiele
..11.2 Nyqusitkriterium
..11.3 Windup
..11.4 Bode
12 Adaptiv
..12.1 Definition
..12.2 Einachser
..12.3 Auswertung
..12.4 Identifikation
..12.5 Regleroptimierung
..12.6 Zustandsregler
..12.7 Beobachter
13 Analyse
..13.1 Linear
..13.2 Nichtlinear
14 Kalmanfilter
15 Ue_04_2014
..15.1 Geschwindigkeit
..15.2 Richtung
..15.3 Gesamtsystem
..15.4 RiccatiUSW
..15.5 TdOT
16 Inverses_Pendel
17 Einachser
..17.1 Mechanik
..17.2 Uebung8
18 Fuzzy
..18.1 Fuzzylogik
..18.2 FuzzyRegler
..18.3 Uebung9
..18.5 Softwareentwicklung
....18.5.1 AgileSoftwareentwicklung
....18.5.2 FuzzyRegler
....18.5.3 Uebung
..18.6 Umsetzung
....18.6.1 FuzzyRegler
....18.6.2 Simulation
....18.6.3 Optimierung
....18.6.4 Uebung
..18.7 Haengependel
....18.7.1 Haengependel
....18.7.2 Simulation
....18.7.3 FuzzyRegler
....18.7.4 Optimierer
....18.7.5 Genetisch
..18.8 Information
..18.9 Energie
21 Beispiel1
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Entwurf einer Geschwindigkeitsregelung für das rotatorische Modell

(EN google-translate)

(PL google-translate)

Zugrunde gelegt wird die Datei av_FA_FB.sci

Es soll eine dritte Modellvariante erstellt werden, die keine Möglichkeit zum Lenken vorsieht. Das Modell soll dann nur noch zu eindimensionalen Bewegungen in x-Richtung fähig sein. Die Modellparameter und die Modellstruktur sollen mit dem ursprünglichen Modell übereinstimmen.

Teil 1 - Zeit-Bereich

  • Reduzieren Sie das Modell aus av_FA_FB.sci in obigem Sinne.
  • Ergänzen Sie im Simulationsmodell (Zeitbereich) einen P-Regler.
  • Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs v=dx/dt in der Ebene soll also über einen P-Regler geregelt werden.
  • Führen Sie geeignete Simulationsversuche zum Nachweis des Funktionierens des Reglers durch und erzeugen Sie dazu auch Plots..

Teil 2 - Auslegung nach Ziegler Nichols

  • Geben Sie die Übertragungsfunktion des so reduzierten Modells im Laplacebereich an.
  • Legen Sie einen PI-Regler für das vereinfachte Modell nach Ziegler-Nichols aus und Ergänzen und testen diesem im Simulationsmodell.
  • Legen Sie die Parameter des Reglers mit Hilfe des Verfahrens von Ziegler und Nichols fest.