- Eigenwerte über Polstellen der Übertragungsfunktion und über die Systemmatrix bestimmen
- Bedeutung der Eigenwerte eines dynamischen Systems für die Regelungstechnik: Stabilität, Schwingungsfähigkeit, Regelungsgeschwindigkeit.
- Polvorgabe: Lage der Pole des geregelten Systems als Grundlage für das Design eines Reglers.
- Zustandsraumdarstellung und Zustandsregler: Festlegen der Lage der Eigenwerte mit Hilfe der Regelmatrix R beim Zustandsregler.
- Trick: Ergänzen eines weiteren Zustandes, der das Integral der zu regelnden Größe repräsentiert, um einen I-Anteil in den Zustandsregler zu bekommen und so bessere Resultate bei der Reglerauslegung zu erhalten.
- Verwendete Beispiele: Linearer Schwinger und drehbare Kamera - Letzteres als Vorbereitung auf die Hardwareumsetzung in der kommenden Woche.
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