Implementierung eines genetischen Optimierers für die Lenkregelung eines simulierten AVs
(EN google-translate)
(PL google-translate)
Das nachfolgende BlueJ-Java-Projekt bildet die Grundlage der nachfolgenden
Aufgaben und wird im Unterricht durchgesprochen:
simulation10.zip - Simuliertes AV mit Abstands-Sensor.
Saalübung
- Der Simulation wird ein P-Regler ergänzt.
- Der Simulation wird ein Framework für einen Optimierer hinzugefügt.
|
Übung
- Implementieren Sie einen Optimierer nach dem Prinzip des modifizierten Gradientenverfahrens.
- Implementieren Sie einen Optimierer nach dem Prinzip des genetischen Algorithmus'.
|