- Darstellung des Prinzips einer Optimierung mit Hilfe eines modifizierten Gradientenverfahrens.
- Parameter-Identifikation einer Regelstrecke mit Hilfe der Optimierungsfunktion optim(..) in Scilab.
- Theoretische Auslegung eines Reglers durch Polvorgabe und praktische Umsetzung mit Scilab
- Theorie zu einem Zustandsregler mit Beobachter und praktische Umsetzung als Simulationsmodell in Scilab
- Nutzung des Scilab-Zustandsreglers mit Beobachter von Java aus, um den "Motorspiegel" zu regeln.
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