- Viele einfache industrielle Prozesse lassen sich durch ein PTn Glied mit Totzeit beschreiben (PTnTt-Glied).
- Zur Regelung solcher Strecken mittels eines PID-Reglers wurden bereits 1942 durch Ziegler und Nichols empirisch einfache Verfahren zur Parametrisierung der P,I und D-Anteile entwickelt.
- Diese sollen im folgenden getestet werden.
- Hierzu können folgende Java-Programme heruntergeladen werden:
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