Umsetzung mit einem minimalistischem Modell
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Ein Ball der Masse m soll über eine Kraft F entgegen der Schwerkraft in der Schwebe gehalten werden.
Dabei ist die Messung der aktuellen Höhe verrauscht. Das Rauschsignal variiert dabei normalverteilt mit der Streuung s um den tatsächlichen Wert.
Ein Zustandsregler mit Beobachter und Kalmanfilter soll eingesetzt werden, um das System trotzdem auszuregeln.