Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber
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Enable 2 und Input 1 / 2 werden hier noch nicht verkalbelt, sondern erst im nächsten Kapitel (Sensor 1 / 2).
Testprogramme finden sich erst nach Anschließen der Taster im 5. Unterkapitel.

Bild 0-1: Stromlaufplan für Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber.

Bild 0-2: Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch ohne Enable-Anschlüsse.

Bild 0-3: Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch mit Enable-Anschlüsse (Enable 2 noch unvollständig).