Übung - Processing kennenlernen / Processing benutzen
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Aufgabe 1
Gehen Sie die verschiedenen Testbeispiele aus den Libraries durch (File -> Examples).
Aufgabe 2
Schreiben Sie eine Processing und eine Mikrocontroller-Anwendung, um Parameter beim AV zu setzen, dieses zu steuern, als auch Daten vom AV zu empfangen.
Ziel soll es dabei sein, eine komfortable Umgebung für regelungstechnische Experimente zu erhalten.
Aufgabe 3
Denken Sie über eine automatisierte Regler-Parameter-Optimierung mit HIL nach, bei der das AV, Processing, die serielle Verbindung und eine USB-Kamera zum Einsatz kommen.
Testen Sie einzelne Teilaspekte Ihrer Idee.