Einfaches aber sinnvolles regelungstechnisches Beispiel zur Anwendung des Kalmanfilters
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Ein Körperpendel soll in der Senkrechten gehalten werden. Dies soll mit Hilfe eines Motors am Pendelende geschehen. Der Einfachheit halber wird im Modell davon ausgegangen, dass als Stellgröße ein Antriebsmoment M zwischen zylindrischer Schwungmasse und Pendelarm genutzt werden kann: