Verzeichnis der im Verlauf des Semesters behandelten Themen

Im Falle entsprechender Nachfrage durch die Studierenden, werden auch die Syntax von Scilab und Processing eingehend besprochen. Dies kann aber auch im Eigenstudium geschehen. Entweder anhand entsprechender Tutorials im Internet, oder auch über nachfolgende Seiten auf kramann.info:

(Ich werde noch die Herleitungen von Heute und die Vervollständigung der ersten Musterlösung nachreichen.)

Es gelten folgende Beziehungen:

Aufstellen der Newton-Gleichungen:

Aufstellen der Euler-Gleichungen

Die Zwangsbedingungen ergeben sich als zweite Ableitung des Zusammenhangszwischen den Schwerpunktkoordinaten und φ:

Fx und Fy mit Hilffe der Newton-Gleichungen in der Eulergleichung ersetzen, aber vorher die Zwangsbedingungen in die Newton-Gleichungen einsetzen:

Ich werde dort meine Kompositionsmethode "Arithmetic Operation Grammar" vorstellen. Dies wäre ein mögliches System, um es mittels des Hand-Arm-Systems anzusteuern. Gegebenenfalls können Sie das fertige System hierzu verwenden und ich werde Ihnen ein oder mehrere Schnittstellen dazu bereitstellen. Nach dem Talk besteht die Möglichkeit, dass Sie auch an mich Fragen stellen. Ich werde mit den ESA-Leuten über Discord reden, aber parallel über den Ihnen bekannten BBB-Raum streamen.

Die Hausarbeit kann nun etwas weiter konkretisiert werden. Bisher wurde gesagt, dass Sensoren eines oder mehrerer Smartphones die Kinematik und Kinetik einer Hand-Arm-Bewegung erfassen und demgemäß Klänge erzeugen sollen. Als erweiterte Möglichkeit, können die Sensordaten auch an einen zentralen PC geschickt und dort gemeinsam weiter verarbeitet werden.

Weitere Spezifizierung: Stellen Sie sich vor, Sie halten eine Handtrommel, oder eine Handpan / Pandrum / Hang im Sitzen und fangen an, auf die Klangflächen zu schlagen, sehen Sie dazu beispielsweise das folgende Video:

Nun stellen Sie sich weiter vor, statt der Trommel hielten Sie bloß einen nicht klingenden Körper der exakt gleichen Geometrie und würden darauf genau so spielen, d.h. auf vorgezeichnete Flächen schlagen, die in dem Original den Klangflächen entsprechen. Statt akustisch, sollen nun elektronisch die gleichen Klänge erzeugt werden: Über an Ober- und Unterarm befestigten Smartphones soll ermittelt werden, wo die schlagenden Hände auf dem Körper auftreffen und wie stark die Schläge sind und demgemäß ein passender Klang gespielt werden.

Bei der Wahl der Geometrie des Dummy-Körpers ist Ihnen die freie Wahl gelassen. Jedoch sollte es einen solchen Dummy-Körper geben, auch um nachvollziehen zu können, ob klingende Töne zum optischen Geschehen passen.

Ab jetzt werden regelmäßig Processsing-Snippets vorgestellt werden, die irgendwelche Teilaspekte der Aufgabe helfen umzusetzen.

Sie können ad hoc im Unterricht, aber auch im Vorfeld Fragen an den Dozenten richten, oder nach Musterlösungen fragen, die irgnedwelche Teilprobleme lösen. ABER: Solche Lösungen sind dann sozusagen "Stand der Technik" für Alle. Bei der erfolgreichen Umsetzung des eigenen Systems kommt es darauf an, besondere Ansätze zu finden, die ein wenig über das, was allen bekannt ist hinaus gehen. Das bedeutet insgesamt: Kommt man in der Arbeitsgruppe an einen Punkt, von dem es selbständig gar nicht mehr weiter geht, kann man, um überhaupt irgendwie weiter zu kommen, eine entsprechende Anfrage stellen. Die Lösung dazu kommt dann aber allen zugute, wie auch alles, was bisher vorgestellt wurde. Bitte beachten Sie auch die Inhalte bei den weiter oben genannten Links. Diese helfen auch manchmal weiter. Neben dieser gewissen Innovationsfülle, ist ein weiteres wichtiges Kriterium, ob und in welchem Umfang die -- ich nenne sie einmal -- theorielastigen Techniken einsetzen, die hier in der LV vorgestellt wurden, als da wären z.B.:

Ergänzend wäre denkbar, elektronische Elemente bei der Trommel zu ergänzen. Es gibt Projekte zur Entwicklung elektronischer Pan-Drums:

Allgemeines:

Spezielle Anforderungen:

Ihre Arbeit sollte nachweislich (Bericht/Video) einen eindeutigen Bezug zu folgenden Themen haben:

Genauere Angaben zu diesen Themengebieten und wie auf sie in der Arbeit Bezug genommen wwrden kann:

Gerade weil eingebettete Systeme der Benutzerinteraktion weitestgehend entzogen sind, sollten sie selber Konzepte umsetzen, die im Falle einer Störung oder Fehlfunktion selbsttätig reagieren und im besten Fall Fehler, die zu Fehlfunktionen führen können automatisch beheben. Dazu werden eine Reihe an möglichen Konzepten vorgestellt, von denen ein paar in dem jeweiligen Projekt nachweislich (Video/Bericht) auch umgesetzt sein solten.

Um bei dem aktuellen Online-Unterricht überhaupt Prüfungen anbieten zu können, vergebe ich in den Masterkursen "Künstlerische Forschung", "Creative Coding" und "Entwicklung fehlertoleranter Software für eingebettete Echtzeitsysteme" Hausarbeiten. Neben einem Bericht und einem Video gehört zu der Abgabe auch eine Online-Diskussion über die Arbeit. Außerdem benötige ich Gewißheit darüber, dass die jeweilige Arbeit auch von der jeweiligen Person entwickelt wurde. Dazu starte ich bereits nach der Hälfte der jeweiligen Lehrveranstaltungen eine kontinuierlich bis zur Abgabe fortgesetzte Begutachtung und Di72_COACH2/67_Echtzeitsysteme/13_Fuzzy/05_Softwarskussion des Projektstandes. Dies geschieht online unter Einbeziehung von Desktopinhalten und mit eingeschalteter Webcam bei den Studierenden, um eine eindeutige Zuordnung zwischen Studierenden und deren Arbeit, sowie eine eindeutige Identifizierung der Studierenden zu gewährleisten. Ein nicht unbeabsichtigter Nebeneffekt dieses Vorgehens, ist eine Verlebendigung des Online-Unterrichts: Die Studierenden werden dazu angehalten, aus ihrer zurückhaltenden Anonymität heraus zu treten und in einen thematischen Diskurs einzutreten. Zudem ergeben sich in den Gesprächen fruchtbare Hinweise für alle beteiligten Studierenden. Die Themen variieren so weit, dass es schwer ist, Inhalte anderer Studierender zu übernehmen. Es können sachbezogene Themen für die Hausarbeit durch die Studierenden frei entwickelt werden. Die Ankündigung eines eigenen Themas blockiert zudem für alle anderen die Verwendung des genau gleichen Themas.

DE (EN see below): Es ist mir ein Anliegen, dass ich möglichst rasch wenigstens einmal mit allen Studierenden ins Gespräch komme, die an dem Kurs EFSEE teilnehmen. Dabei ist es gerade bei diesem ersten Gespräch gar nicht wichtig, dass die Studierenden bereits eine ganz konkrete Vorstellung für ein eigenes Projekt haben. Gerade dann, wenn dies nicht der Fall ist, ist ein baldiges Gespräch wichtig, um gemeinsam eine mögliche Richtung zu identifizieren, die die Arbeit nehmen könnte. Desweiteren dürften aus diesen Gesprächen auch Anforderungen an die Vorlesung hervorgehen. Die Gespräche wären mir somit auch eine große Hilfe, Themen zu identifizieren, die noch nicht gut genug verstanden wurden. Aus diesen Gründen verzichte ich für diesen Termin einmal gänzlich auf neue Inhalte, sondern konzentriere mich ganz auf die individuelle Arbeit mit Ihnen. Sie können aber alle Ihren Mitstudierenden bei der Entwicklung eines Projektthemas helfen, indem Sie sich an den Diskussionen aktiv beteiligen. Insbesondere möchte ich dazu diejenigen Studierenden ermutigen, die bereits ein Thema gefunden haben und somit sich relativ entspannt und konzentriert auf eine solche Diskussion einlassen können. Wenn Sie unmittelbar Fragen zum Vorlesungsinhalt haben, würde ich Sie bitten, auch diese einfach direkt zu stellen, damit ich mich darauf bei der kommenden Veranstaltung vorbereiten kann, diese zu beantworten. Ich hoffe damit ganz in Ihrem Sinne zu handeln und bin gespannt auf die Gespräche.

EN: It is important to me that I get in touch with all students who are participating in the EFSEE course as soon as possible. Especially during this first meeting it is not important that the students already have a concrete idea for their own project. Especially if this is not the case, an early discussion is important in order to jointly identify a possible direction the work could take. Furthermore, these conversations should also result in requirements for the lecture. The discussions would also be a great help for me to identify topics that are not yet well enough understood. For these reasons, I will refrain completely from adding any new content for this date, but will concentrate entirely on the individual work with you. However, you can help all your fellow students to develop a project topic by actively participating in the discussions. In particular, I would like to encourage those students who have already found a topic and can therefore engage in such a discussion in a relatively relaxed and concentrated manner. If you have any questions regarding the content of the lecture, I would ask you to simply ask them directly so that I can prepare myself to answer them at the upcoming event. I hope to act in your interest and I am looking forward to the discussions.

VERTIEFUNG DER INHALTE:

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... Videos dazu: