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© Guido Kramann

Fernsteuerung der auf dem esp32cam-Board integrierten LED-Leuchte

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Nach erfolgreichem Test des Videostreamings kann unter Beibehalten der bestehenden W-LAN-Verbindungen auch die Fernsteuerung des esp32cam-Boards vom Laptop aus unter Verwendung des UDP-Verbindungsprotokolls erfolgen.

User Datagram Protocol (UDP) auf Wikipedia: https://de.wikipedia.org/wiki/User_Datagram_Protocol

Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:

Schließen des Webbrowsers, in dem zuvor das Videostreaming lief (Wichtig, da sonst die Verbindung für andere Zwecke blockiert ist.)
Starten von Processing (hier Version 3.5.4, Doppelklick auf entsprechendes Desktop-Symbol)
Öffnen und Starten des Processing-Sketches Saugbot101_Basis (über Datei->Sketchbook auswählen)
Anpassen der Zeile 6, Eintrag der richtigen IP-Adresse des esp32cam, also Korrigieren von: String IP = "10.42.0.26";
Starten des Processing-Sketches Saugbot101_Basis (nach rechts weisenden Pfeil oben im Sketch anklicken)
Ein- und Ausschalten der LED-Leuchte auf dem esp32cam durch Betätigen der Tasten 7 und 8 auf der Laptop-Tastatur, während das vom Sketch geöffnete GUI-Fenster im Fokus ist.

Bild 0-1: Desktop-Icon zum Start von Processing in der Version 3.5.4

Bild 0-2: Geöffneter Processing-Sketch Saugbot101_Basis, kann durch Drücken des nach rechts weisenden Pfeils oben im Sketch gestartet werden.

Saugbot101_Basis.zip -- Download des verwendeten Processing-Sketches.

NEUE VERSION!:

Saugbot202_Bande.zip -- NEU, UPDATE 07.11.2024 Bitte ab jetzt dieses Projekt benutzen!

Der Processing-Sketch stellt nach dem Start das Kamerabild der Laptop-eigenen Kamera dar und dasjenige des esp32cam unter Verwendung der Library IPCapture.
Die Programmierung mit Java/Processing wird uns noch weiter beschäftigen.
An dieser Stelle reicht zunächst dieser einfache Test, um einen Eindruck der Gesamtfunktion des Systems zu erhalten und im Prinzip zu verstehen, dass nun Processing-Programme auf dem Laptop das Verhalten des esp32cam, bzw. eines Vehikels, das dieses Board integriert, bestimmen können.

Die entscheidenden Code-Zeilen im Hauptprogramm auf dem Laptop, die beispielsweise die Kontrolle über die LED-Leuchte auf dem esp32cam über die Laptop-Tastatur ermöglichen, sehen folgendermaßen aus:

...
  else if(key=='7') //Kameralicht AN
  {
       botsystem.lichtAn();
       NACHRICHT = "Kameralicht AN";
  }
  else if(key=='8') //Kameralicht AUS
  {
       botsystem.lichtAus();
       NACHRICHT = "Kameralicht AUS";
  }
...

Code 0-1: Codezeilen, mittels derer die Kontrolle über die LED-Leuchte auf dem esp32cam vom Laptop aus gewonnen wird.

Wie in dem nachfolgenden Video zu sehen, kann bei komplettem Aufbau des autonomen Fahrzeugs mit dem Sketch Saugbot101_Basis auch der Antrieb durch Drücken der Tasten 1 bis 6 am Laptop getestet werden:

Funktionstest esp32AV "Skorpion": https://youtu.be/EN6bdxJOnAs

Funktionstest des autonomen Fahrzeugs mit Hilfe des Java/Processing-Sketches Saugbot101_Basis. Gerade wurde die LED-Leuchte ferngesteuert eingeschaltet.

Bild 0-3: Funktionstest des autonomen Fahrzeugs mit Hilfe des Java/Processing-Sketches Saugbot101_Basis. Gerade wurde die LED-Leuchte ferngesteuert eingeschaltet.