- Linearisieren Sie die Modellgleichungen für das Einfachpendel um den Ruhepunkte herum.
- Simulieren Sie das entstandene lineare DGLS in Scilab.
- Simulieren Sie zusätzlich das nicht lineare System in Scilab und vergleichen die Ergebnisse aus beiden Simulationen für kleine und große Startwinkel als Auslenkung.
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