Entwurf einer mechatronischen Lern- und Lehreinheit
Bei der MechaUnit (Arbeitstitel) soll es sich im ein autonomes Vehikel handeln, in dem bereits ein lüfterloses PC-Motherboard integriert ist.
Das Motherboard dient sowohl dazu die Hardware des AV anzusteuern, als auch dazu Entwicklungen für das AV vorzunehmen. Dies führt zu besonderen Eigeneheiten des Systems:
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Die Benutzung des Systems kann auf unterschiedlichen Ebenen mit jeweils spezifischen Schwierigkeitsgraden erfolgen:
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Um Software-seitig modulare, wiederverwendbare und modifizierbare Bausteine grafisch unterstützt erstellen zu können, sollen spezielle Klassenkonzepte in Java, so genannte JavaBeans, Anwendung finden. Diese sollen mit Hilfe einer geeigneten Entwicklungsumgebung, dem NetBeansIDE, entwickelt werden.