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© Guido Kramann

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11.2 Testaufbauten für die Motherboard-Einheit und die Antriebseinheit

Erste Tests mit geeigneten PC-Komponenten waren erfolgreich. Insbesondere konnte das Betriebssystem vom USB-Stick ohne weiteres gestartet werden, der für den Einbau in Automobilen vorgesehene VGA-Touchscreen-Monitor wurde erkannt und ein Funktrackball, sowie eine USB-Mini-Tastatur wurden automatisch erkannt (s. Aufbau in nachfolgendem Bild), für die USB-Kamera stand derzeit kein geeignetes Programm zur Verfügung.

Testaufbau mit dem lüfterlosen Atom-Motherboard im Zentrum

Bild 11.2-1: Testaufbau mit dem lüfterlosen Atom-Motherboard im Zentrum

Auch eine denkbare Variante der Antriebseinheit wurde aufgebaut, jedoch bisher nicht getestet: (Das Rad und die Drehgeberachse werden jeweils über einen Zahnriemen angetrieben.)

Antriebseinheit

Bild 11.2-2: Antriebseinheit

Die Antriebsbox enthält außerdem einen Servo für die Lenkung:

Innenansicht der Antriebseinheit.

Bild 11.2-3: Innenansicht der Antriebseinheit.