Darstellung eines ersten Konzepts für die Umsetzung der MechaUnit
- Die Einheit mit dem Motherboard und der Benutzerschnittstelle sollte ablösbar vom Fahrwerk sein.
- Eine erste Idee für eine sehr kompakte Umsetzung wäre, eine Kombinierte Einheit mit Antriebsrad,
- Lenkung und Drehzahlerfassung zu entwickeln und diese leicht demontierbar mit einer Box, das das
- Motherboard enthält, zu verbinden. Desweiteren würden dann ebenfalls zwei leicht demontierbare
- frei laufende Hinterräder ausreichen, um das AV komplett zu machen, s. nachfolgende Skizze:
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Bild 0-1: Schema für eine erste Version der MechaUnit
- Die zugehörigen elektronischen, mechanischen und Software-Komponenten sind in folgender Baumstruktur
- zu erkennen: Die Ansteuerung des Antriebsmotors, des Lenkservos und das erfassen der Drehgeberpulse
- erfolgt über die am Motherboard vorhandene serielle und parallele Schnittstelle. Eventuell kann
- der Servo auch über den Audio-Ausgang angesteuert werden, da hier lediglich ein Rechtecksignal wechselnden
- Tastverhältnisses gebraucht wird. Es kann Sensorik verwendet werden, die direkt über USB mit
- dem Motherboard verbunden werden kann, wie beispielsweise USB-Kameras.
- Auf eine Festplatte kann zugunsten eines USB-Sticks mit einem Life-Betriebssystem (KNOPPIX) verzichtet werden.
- Auf dem Stick ist bereits alle benötigte Software vorinstalliert, insbesondere die Entwicklungsumgebung
- NetBeansIDE.
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Bild 0-2: Überblick über die Komponenten der MechaUnit