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Konzept - Konzept für eine neue Version des autonomen Vehikels
Lehrveranstaltung 05.01.2011
10:15-11:15Uhr Java, IWZ219
- Befassen Sie sich weiter mit der Aufgabe vom vorangegangenen Kapitel "07_Snippets".
- Minimales Lernziel: Java-Konsolen-Programm, bei dem man eine zu sendende Zahl eingibt, die dann an das Vehikel gesendet und dort dargestellt wird. Die Parameter sollen direkt als Parameter-Anhängsel am Programmaufruf übergeben werden. Vergleiche: Konsolenprogramm in Kapitel 5.1 und folgendes Simulationsprogramm.
- Es findet eine Gruppen-Betreuung statt.
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sim.zip - Kleines Simulationsprogramm. Bitte testen mit: javac *.java und dann java EulerIntegrator.
- Übungsaufgabe hierzu: Schreiben einer Klasse RuKuIntegrator, die
den Runge-Kutta-Integrationsalgorithmus statt des hier verwendeten Euler-Integrationsverfahrens in EulerIntegrator realisiert.
- Nähere Hinweise: s. Informatik3, Kapitel 15
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11:00-11:45Uhr Konzept-Entwicklung COACH3, IWZ219
- Austausch der ersten Ideen für neue Konzepte, primär der Elektronik.
- Insbesondere Diskussion des Für und Wider eines Ein- bzw. Mehr-Mikrocontroller-Konzepts. Idealfall: Einigung auf ein Konzept.
- Identifikation notwendiger Tests (und damit auch konkreter Lehrinhalte).
- Einarbeitung in kicad.
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