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© Guido Kramann

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8 Konzept - Konzept für eine neue Version des autonomen Vehikels

Lehrveranstaltung 05.01.2011

10:15-11:15Uhr Java, IWZ219

  • Befassen Sie sich weiter mit der Aufgabe vom vorangegangenen Kapitel "07_Snippets".
  • Minimales Lernziel: Java-Konsolen-Programm, bei dem man eine zu sendende Zahl eingibt, die dann an das Vehikel gesendet und dort dargestellt wird. Die Parameter sollen direkt als Parameter-Anhängsel am Programmaufruf übergeben werden. Vergleiche: Konsolenprogramm in Kapitel 5.1 und folgendes Simulationsprogramm.
  • Es findet eine Gruppen-Betreuung statt.
sim.zip - Kleines Simulationsprogramm. Bitte testen mit: javac *.java und dann java EulerIntegrator.
  • Übungsaufgabe hierzu: Schreiben einer Klasse RuKuIntegrator, die den Runge-Kutta-Integrationsalgorithmus statt des hier verwendeten Euler-Integrationsverfahrens in EulerIntegrator realisiert.
  • Nähere Hinweise: s. Informatik3, Kapitel 15

11:00-11:45Uhr Konzept-Entwicklung COACH3, IWZ219

  • Austausch der ersten Ideen für neue Konzepte, primär der Elektronik.
  • Insbesondere Diskussion des Für und Wider eines Ein- bzw. Mehr-Mikrocontroller-Konzepts. Idealfall: Einigung auf ein Konzept.
  • Identifikation notwendiger Tests (und damit auch konkreter Lehrinhalte).
  • Einarbeitung in kicad.