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Drehzahlregelung beim Antrieb des COACH-Vehikels

Aufgabe
  • Für das COACH-Vehikel soll eine rudimentäre Drehzahlregelung implementiert werden.
  • Verwendet werden sollen die Klassen für Anzeige, RS232 und Drehgeber.
  • Die Drehgeberklasse soll verbessert werden durch eine ständige Interrupt basierte Erfassung.
  • Das zugehörige Material finden Sie in folgendem .zip-File.
regler_materiel.zip - Material und Folien zur Drehzahlregelung.