kramann.info

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© Guido Kramann

COACH3
1 Architektur
2 Anzeige
3 Drehgeber
4 Drehzahlregelung
5 Java
..5.1 GettingStarted
..5.2 Java
....5.2.1 helloworld
....5.2.2 javaoop
....5.2.3 javaapplet
..5.3 Delegation
..5.4 Javauebung1
..5.5 Javauebung2
..5.6 Hybrid
..5.7 Threads
..5.8 Animation
6 Layouting
..6.1 Grundschaltung
..6.2 kicad
..6.3 Bauteileditor
..6.4 Loettechnik
7 Snippets
8 Konzept
9 Algorithmen
..9.1 RungeKutta
..9.2 Loesungsansatz
..9.3 Evoopt
..9.4 Uebung
10 Ergaenzungen
..10.1 EEPROM
..10.2 I2C
....10.2.1 MasterSendByte
....10.2.2 MasterSend2Bytes
....10.2.3 MasterReceiveByte
....10.2.4 MasterReceive2Bytes
11 MechaUnit
..11.1 Konzept
..11.2 Testaufbau
12 JavaBeans
..12.1 JavaBean
..12.2 NetBeansIDE
..12.3 BoundProperties
..12.4 Beschreibungsklasse
..12.5 FensterBean
13 Autogui
..13.1 Aufruf
..13.2 Grafik
..13.3 Konventionen
14 Parallelport
..14.1 Hardware
..14.2 C
..14.3 Java
..14.4 Senden
..14.5 ServoBean
..14.6 AV
15 Internetkontrolle
..15.1 Kamerabild

4 Drehzahlregelung beim Antrieb des COACH-Vehikels

Aufgabe

Für das COACH-Vehikel soll eine rudimentäre Drehzahlregelung implementiert werden.
Verwendet werden sollen die Klassen für Anzeige, RS232 und Drehgeber.
Die Drehgeberklasse soll verbessert werden durch eine ständige Interrupt basierte Erfassung.
Das zugehörige Material finden Sie in folgendem .zip-File.

regler_materiel.zip - Material und Folien zur Drehzahlregelung.