Entwicklung eines Saugroboters, Lehrveranstaltung am 22.05.2024
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ACHTUNG: Beginn bereits um 12:00Uhr!
Themen
Auf kommende Woche verschoben: Referat zu ARTIKEL 4 "Development of Intelligent Floor Cleaning Robot".
- Umsetzung des Gradientenverfahrens für Neuro2024_005, oder/und studentische Lösung
- Vorbereitung zur Umsetzung der Optimierung bei der Saugbot-Simulation, insbesondere Festlegung der Fehlerfunktion
- Übersicht zu esp32AV in Hinblick auf die Möglichkeit, Funktionsmuster in Hardware aufzubauen
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Neuro2024_005.zip -- ÜBUNG: Gradienten basierte Optimierung der Gewichte, siehe Kommentare in Sketch.
05_esp32AV
ÜBUNG heute: Gradientenverfahren auf die Simulation aufsetzen
Saugroboter008.zip
Ergänzend: Gradientenverfahren bei Antivalenzgatter mit Neuronalem Netz:
Neuro2024_006b.zip