Übung (Sommersemester 2017)
(EN google-translate)
(PL google-translate)
Die Übung dient als Vorbereitung auf das selbständige Erarbeiten eines Gesamtkonzepts für die autonome elektrische Kutsche.
Aufgabe 1
Versuchen Sie das Kutschen-Projekt so weit es derzeit vorliegt (Linienverfolgung über USB-Kamerasystem) in das NASREM-Schema zu bringen.
Aufgabe 2
Welche Art von Agentensystem liegt beim bisherigen Kutschenprojekt vor? (Begründung)
Aufgabe 3
Auf der Ebene unterhalb des PC-Systems sind derzeit drei Sicherheitskonzepte implementiert:
|
Schauen Sie sich in Kapitel 1 die "Finiten Zustandsdiagramme" an. Bringen Sie das aktuelle Sicherheitskonzept in so eine schematische Darstellung.
Aufgabe 4
Nehmen Sie sich die objektoriente Umsetzung des Arduino-Programms als Vorbild und versuchen Sie auch das Processing-Programm besser zu modularisieren, also für alle wichtigen Einzelelemente eigene Klassen zu schreiben.
Aufgabe 5
Bevor es daran geht, dass die Kutsche echte Missionen erfüllt, sollte es zunächst vereinfacht werden, zwischen verschiedenen Testmodi hin- und herzuschalten, wie:
|
In der Regelungstechnikvorlesung wurden Ideen generiert, was zum Motto des Tag der Offenen Tür präsentiert werden könnte:
Manege frei für die wild gewordene Elektrokutsche - Die etwas andere Einführung in die Regelungstechnik
Suchen Sie sich aus, welches Konzept Sie unterstützen wollen und gestalten Sie die Rahmensoftware passend dazu (vorbereitende Versuche, Durchführung, Analyse)