Entwicklung eines Saugroboters, Lehrveranstaltung am 07.05.2024

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Themen

1. Ergänzungen zur Objektorientierten Programmierung

VERERBUNG

30_Informatik3/06_Vererbung

Messwerte001.zip -- Java-Beispiel.

ÜBUNG: vervollstädigen Sie die Methode addMesswerte(...) in der Klasse Zufall.

Bsics -- 10_Informatik1/05_Softwareentwicklung/03_Objektorientierung

2. Theoretische Einführung von Optimierungsverfahren

50_Simulationstechnik/06_Optimierung/01_Gradientenverfahren

50_Simulationstechnik/06_Optimierung/02_Heuristiken

50_Simulationstechnik/06_Optimierung/03_ModifizierteG

50_Simulationstechnik/07_Genalgorithmus

3. Bereitstellung und Test einer Neuronale-Netze Library.

67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze/01_Neuron

67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze/02_Backpropagation

67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze/03_Umsetzung

4. Optimierung eines einfachen Neuronalen Netzes mittels Backpropagation.

Neuro2024_004.zip -- Beispielprojekt, das ein Neuronales Netz als Antivalenzgatter trainiert.

5. Optimierung eines einfachen Neuronalen Netzes mittels eines evolutionären Algorithmus'.

Als Übung: Neuronales Netz als Antivalenzgatter mittels evolutionärem Algorithmus trainieren

6. Aktualiserung des Standes des Saugroboterprojekts

7. Testweise Verwendung eines Neuronalen Netzes zur Steuerung des Saugroboters.