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3.5.2 Entwicklung der Software für "TURTLE"

3.5.2 (EN google-translate)

3.5.2 (PL google-translate)

Induktives Laden eines Turtle-Bots.

Bild 3.5.2-1: Induktives Laden eines Turtle-Bots.

Aktueller Stand

In dem nachfolgenden Stand ist bereits Konvoifahren und Linienverfolgen enthalten und ein Umschaltmechanismus, der beim Erreichen einer Ladespule die Fahrt für einige Zeit unterbricht, um den Akku zu laden.

Besonderheiten:

  • Es gibt auf der obersten Ebene eine Skriptsprache zur Realisierung von Zustandsübergangsdiagrammen.
  • Es gibt eine Ebene mit Modulen, die die Funktionalitäten bereitstellen.
  • Darüber ist es möglich mit Befehlen Funktionalitäten auszuwählen.
  • Alternativ können Zustände ausgewählt werden, deren Loop-Funktion dann zyklisch ausgeführt wird.
  • Schließlich werden die Systemzustände sonifiziert.
turtle006.zip - Aktueller Softwarestand als Arduino-Projekt.
kuglu_fernsteuerung.zip - Infrarot-Steuerung für "TURTLE".
zwei_turtle_laden_fahren.zip - Film zeigt zwei Fahrzeuge in Aktion.
Parcours für Turtle-Schwarm.

Bild 3.5.2-2: Parcours für Turtle-Schwarm.