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© Guido Kramann

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1 Entwicklung autonomer mobiler Systeme day by day

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Erste Woche

  • 1 -- 19|03|2018 -- MONDAY
83_AV/
83_AV/02_Architekturen/
  • 2 -- 26|03|2018 -- MONDAY

Kutsche mit Passagier

83_AV/personenkutschfahrt.ogg

Einführung in die Bildverarbeitung

83_AV/Hausarbeit_Bildverarbeitung.pdf
83_AV/Justina_GPS_Engin_Hinze.pdf
83_AV/Justina_Kamera_Kortecha.pdf

Bildverarbeitung mit Processing

92_Soundinstallation/03_material/11_Snippets/01_Images_with_Processing

... Ketai-Library

92_Soundinstallation/03_material/11_Snippets/09_Sensors

Vorschläge für Referate

Geänderter Vorschlag: Lieber drei kleine Referate, als ein großes.

Rolf Isermann. Fahrerassistenz-systeme 2017.Image Processing. S.96-107.

Günther Ullrich. Fahrerlose Transportsysteme. Technologische Standards (, insb. Navigation) bei FTS. S.105-175.

  • 3 -- 09|04|2018 -- MONDAY

Ergänzung zu Bildverarbeitung: Bilderkennung mittels Neuronaler Netze

67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze

Exkurs/ Wiederholung Regelungstechnik: Der Zustandsregler

62_Regelungssysteme/08_Polvorgabe
62_Regelungssysteme/07_Einstellregeln/05_Daempfungsgrad
Beispiele zu ode und csim -- 62_Regelungssysteme/01_day_by_day/pt1.zip

Prinzipieller Aufbau einer Lenkregelung

62_Regelungssysteme/04_Laplace/04_Scilab
  • Referatsvorschlag: Implementierung eines NN "Wieviele Finger zeige ich?"
  • Referatsvorschlag: Grundlagen der Regelungstechnik -- PID-Regler / Auslegung nach Ziegler und Nichols
  • Referatsvorschlag: Entwurf einer interaktiven Besucherausstellung zu AVs
  • Referatsvorschlag: Das Kalmanfilter -- Theorie, Implementierung und Beispielanwendung
  • 4 -- 16|04|2018 -- MONDAY

Seminarvortrag Grundlagen der Regelungstechnik -- PID-Regler / Auslegung nach Ziegler und Nichols



Seminarvortrag Implementierung eines NN "Wieviele Finger zeige ich?"


Idee für den Tag der Offenen Tür: Autonomes Gehen

Techniken mit Hilfe eines Android Smartphones (im exemplarisch Unterricht vorgestellt)

  • GPS
  • UDP
  • Kamera
  • VR mit Headtracking
  • Internes Modell

Processingbeispiele, in denen die Anforderungen einzeln erfüllt werden:

http://android.processing.org/tutorials/vr_intro/index.html
  • File->Examples->ContributedLibraries->Ketai->CameraGettingStarted
  • File->Examples->ContributedLibraries->Ketai->Geolocation
  • File->Examples->ContributedLibraries->Ketai->LocationDistance
  • File->Examples->ContributedLibraries->oscP5->oscP5message
  • File->Examples->ContributedLibraries->oscP5->oscP5parsing
94_VSI/01_Snippets
94_VSI/03_TTS

Siehe Tutorial für VR mit Processing Android auf processing.org.

92_Soundinstallation/03_material/11_Snippets/05_VR_Playing_Sound/03_VR_Audio
92_Soundinstallation/03_material/11_Snippets/05_VR_Playing_Sound/04_Modularization1
92_Soundinstallation/03_material/11_Snippets/05_VR_Playing_Sound/05_Modularization2
  • 5 -- 23|04|2018 -- MONDAY

Beginn der Projektarbeit am "autonomen Gehen"

  • Referatsvorschlag: Entwurf einer interaktiven Besucherausstellung zu AVs
  • Referatsvorschlag: Das Kalmanfilter -- Theorie, Implementierung und Beispielanwendung
  • Referatsvorschlag: Ethik und autonomes Fahren (ch 3-4-5)
  • Referatsvorschlag: Ethik und autonomes Fahren (ch 3-4-5)
  • Referatsvorschlag: Sicherheit und autonomes Fahren (ch 20-21-22)
  • Referatsvorschlag: Methoden in der KI.
  • 6 -- 30|04|2018 -- MONDAY

Seminarvortrag Lino Lindner -- Neuronale Netze


Präsentation: Automatische Auswertung von Kamerabildern

klangkunst.zip
  • 7 -- 06|05|2018 -- MONDAY

Präsentation:


Tobias Naumann -- Ethik und AV 7.5.


Themen

  • Fortsetzung Bildverarbeitung: perspektivische Projektion
  • Kompass und GPS: Wo geht's zur Mensa?

Sketches

97_Klanginstallation/01_day_by_day/klangkunst.zip ... siehe Klangkunst_go01 bis Klangkunst_go05

Siehe in Processing: Files -> Examples -> Contributed Libraries -> Ketai ->

  • Geolocation
  • LocationDistance
  • MultipleSensors: onOrientationEvent(...)
Hinweise zu GPS: 83_AV/01_day_by_day/mechatronik_lernen018.pdf
Einige Koordinaten auf dem Campus der THB.

Bild 1-1: Einige Koordinaten auf dem Campus der THB.

Sketche aus dem Untericht: 83_AV/01_day_by_day/gps_sketche.zip
  • 8 -- 14|05|2018 -- MONDAY

Präsentation:


Marvin Rausch -- Sicherheit bei AV 14.5.


  • 9 -- 21|05|2018 -- MONDAY

Christian Quetk -- Methoden der KI 14.5.


Vorlesung

Einfache Modellierung eines Fahrzeugs

Projektarbeit Phase 1: Versuchen Sie in dieser und der nächsten VA ein erstes Konzept für das "Autonome Gehen" zu entwickeln und teilweise umzusetzen. In einer nachfolgenden Auswertung werden fehlendes Wissen ergänzt und ein Plan für einen zweiten Versuch entwickelt.

Anfrage: Kolloquium Master MB: Di letzte Vorlesungswoche, 26.06.2018, 15:30 bis 18Uhr.