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Entwicklung eines Saugroboters, Lehrveranstaltung am 15.05.2024

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ACHTUNG: Beginn bereits um 12:00Uhr!


Themen

  1. Referat zu ARTIKEL 1: "DESIGN OF A PROTOTYPE ROBOT VACUUM CLEANER"
  2. Referat zu ARTIKEL 2: "High-Performance and Lightweight AI Model for Robot Vacuum Cleaners ..."
  3. Einführung in die Benutzung von Neuro2024_004 und Vorbesprechung der Gradienten- und evolutionären Optimierung
67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze/01_Neuron
67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze/02_Backpropagation
67_Echtzeitsysteme/08_NeuronaleNetze/03_Umsetzung

Optimierung eines einfachen Neuronalen Netzes mittels Backpropagation.

Neuro2024_004.zip -- Beispielprojekt, das ein Neuronales Netz als Antivalenzgatter trainiert.
Neuro2024_005.zip -- ÜBUNG: Gradienten basierte Optimierung der Gewichte, siehe Kommentare in Sketch.