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© Guido Kramann

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5.11 Sockel-Software für die Programmierung des SUMO

5.11 (EN google-translate)

5.11 (PL google-translate)

Als eine Art Musterlösung zum vorangehenden Kapitel wird hier ein Basispaket ab Klassen für den SUMO eingeführt.

Besonderheiten:

  • Timer 1 wird sowohl als PWM-Geber für die Motoren als auch als Zeitgeber eingesetzt.
  • Hauptprogramm ist nun die ISR (Interrupt-Service-Routine)
  • Die ISR wird mit einer Frequenz von 20kHz aufgerufen.
  • LOOP ist ein Interface, das es erlaubt verschiedene Verhaltensmuster in einem Array zu speichern.
SUMOBOT7.zip - Sockel-Software (SENSOR muß noch korrigiert werden!)
SUMOBOT9.zip - Sockel-Software (fahrt(..) muß noch korrigiert werden!)
SUMOBOT10.zip - Sockel-Software (Sensor, Terminal, Fahrt)
SUMOBOT14_REFLEX0_LEVELs_Ton.zip
ACHTUNG: Bei der folgenden Software laufen die Motoren!

....um die Stromsensoren testen zu können.

SUMOBOT15_REFLEX1_Stromsensor.zip
SUMOBOT16_REFLEX.zip - Erste Version eines einfachen Reflexagenten, siehe insbesondere Loop2_EINFACHER_REFLEXAGENT in LOOP2.h.
SUMOBOT17_TEMPLATE.zip - Zusätzlich Jumper eingeführt.
SUMOBOT18_TEMPLATE2.zip - serial behält nun das zuletzt empfangene Zeichen!
SUMOBOT20_FUNK.zip - Template für W-LAN-Modul-Einbindung.
SUMOBOT21_FUNK2.zip - Erster erfolgreicher Test W-LAN-Modul ansprechen.
Referenzen für den Tag der Offenen Tür:
SUMOBOT25_TEST.zip - Referenz Automatischer Sumo.
SUMO_FERNGESTEUERT.zip - Referenz ferngesteuerter Sumo

Weiterentwicklungen / Varianten / Studentische Versionen

SUMOBOT21_FUNK2.1.zip - studentische autonome Version 1.
HYBRID - Funk==mit Jumper, Automatisch==ohne Jumper
SUMOBOT27_HYBRID.zip - Port: 8081, IP 10.0.0.11

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DREI VERSIONEN FÜR DREI SUMO-ROBOTS für den Tag der Offenen Tür Fr. 27.5.2016

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  • Version 1 ROT - rein ferngesteuert, Port: 8081, IP 10.0.0.11
SUMO_FERNGESTEUERT.zip - Referenz ferngesteuerter Sumo
  • Version 2 GRÜN - HYBRID ferngesteuert==JUMPER, sonst Reflexagent, Port: 8082, IP 10.0.0.12
SUMOBOT28_HYBRID2.zip - Port: 8082, IP 10.0.0.12
  • Version 3 BLAU - Reflexagent, automatisch
SUMOBOT25_TEST.zip - Referenz Automatischer Sumo.
Intelligentere autonome Varianten
SUMOBOT100_INTELLIGENT.zip - mit einfachem Umweltmodell