Sockel-Software für die Programmierung des SUMO
(EN google-translate)
(PL google-translate)
Als eine Art Musterlösung zum vorangehenden Kapitel wird hier ein Basispaket ab Klassen für den SUMO eingeführt.
Besonderheiten:
|
SUMOBOT7.zip - Sockel-Software (SENSOR muß noch korrigiert werden!)
SUMOBOT9.zip - Sockel-Software (fahrt(..) muß noch korrigiert werden!)
SUMOBOT10.zip - Sockel-Software (Sensor, Terminal, Fahrt)
SUMOBOT14_REFLEX0_LEVELs_Ton.zip
ACHTUNG: Bei der folgenden Software laufen die Motoren!
....um die Stromsensoren testen zu können.
SUMOBOT15_REFLEX1_Stromsensor.zip
SUMOBOT16_REFLEX.zip - Erste Version eines einfachen Reflexagenten, siehe insbesondere Loop2_EINFACHER_REFLEXAGENT in LOOP2.h.
SUMOBOT17_TEMPLATE.zip - Zusätzlich Jumper eingeführt.
SUMOBOT18_TEMPLATE2.zip - serial behält nun das zuletzt empfangene Zeichen!
SUMOBOT20_FUNK.zip - Template für W-LAN-Modul-Einbindung.
SUMOBOT21_FUNK2.zip - Erster erfolgreicher Test W-LAN-Modul ansprechen.
Referenzen für den Tag der Offenen Tür:
SUMOBOT25_TEST.zip - Referenz Automatischer Sumo.
SUMO_FERNGESTEUERT.zip - Referenz ferngesteuerter Sumo
Weiterentwicklungen / Varianten / Studentische Versionen
SUMOBOT21_FUNK2.1.zip - studentische autonome Version 1.
HYBRID - Funk==mit Jumper, Automatisch==ohne Jumper
SUMOBOT27_HYBRID.zip - Port: 8081, IP 10.0.0.11
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DREI VERSIONEN FÜR DREI SUMO-ROBOTS für den Tag der Offenen Tür Fr. 27.5.2016
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
|
SUMO_FERNGESTEUERT.zip - Referenz ferngesteuerter Sumo
|
SUMOBOT28_HYBRID2.zip - Port: 8082, IP 10.0.0.12
|
SUMOBOT25_TEST.zip - Referenz Automatischer Sumo.
Intelligentere autonome Varianten
SUMOBOT100_INTELLIGENT.zip - mit einfachem Umweltmodell