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Echtzeitsysteme
1 Einfuehrung
..1.1 Echtzeit
..1.2 Korrektheit
..1.3 Hardware
..1.4 Ziele
..1.5 Synchronprogramm
2 Threads
..2.1 Java
..2.2 Synchronisierung
3 COACH
..3.1 Kaskadenregler
..3.2 Zeitebene1
..3.3 Zeitebene2
..3.4 Zeitebene3
..3.5 Puck
..3.6 Puckschwarm
4 RTAIlab
..4.1 Slax
..4.1 USB_Stick
..4.2 Sinus
5 Semaphor
..5.1 Laufkatze
..5.2 Java
..5.3 Semaphor
6 Audio
..6.1 wav
..6.2 Linux
7 Lookup
..7.1 Fuzzy
..7.2 PWM
8 NeuronaleNetze
..8.1 Neuron
..8.2 Backpropagation
..8.3 Umsetzung
..8.4 Winkelerkennung
9 Internetprogrammierung
..9.1 Codegenerierung
..9.2 PHP_Programmierung
..9.3 PHP_OOP
..9.4 Java
..9.5 UDP
10 DFT
11 FFT
12 Zustandsmaschine
13 Fuzzy
..13.1 Fuzzylogik
..13.2 FuzzyRegler
..13.3 Uebung9
..13.5 Softwareentwicklung
....13.5.1 AgileSoftwareentwicklung
....13.5.2 FuzzyRegler
....13.5.3 Uebung
..13.6 Umsetzung
....13.6.1 FuzzyRegler
....13.6.2 Simulation
....13.6.3 Optimierung
....13.6.4 Uebung
..13.7 Haengependel
....13.7.1 Haengependel
....13.7.2 Simulation
....13.7.3 FuzzyRegler
....13.7.4 Optimierer
....13.7.5 Genetisch
..13.8 Information
..13.9 Energie

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Übung zu Entwurf und Optimierung eines Fuzzy-Reglers

Entwickeln Sie einen Fuzzy-Regler für das "Hängependel" aus Kapitel 9.1.
Passen Sie das Java-Programm aus antrieb2.zip so an, dass "Hängependel" simuliert wird.
Passen Sie das Java-Programm aus antrieb3.zip so an, dass "Hängependel" samt Fuzzy-Regler simuliert wird.
Passen Sie das Java-Programm aus antrieb4.zip so an, dass der Fuzzy-Regler von "Hängependel" optimiert wird.