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Echtzeitsysteme
1 Einfuehrung
..
1.1 Echtzeit
..
1.2 Korrektheit
..
1.3 Hardware
..
1.4 Ziele
..
1.5 Synchronprogramm
2 Threads
..
2.1 Java
..
2.2 Synchronisierung
3 COACH
..
3.1 Kaskadenregler
..
3.2 Zeitebene1
..
3.3 Zeitebene2
..
3.4 Zeitebene3
..
3.5 Puck
..
3.6 Puckschwarm
4 RTAIlab
..
4.1 Slax
..
4.1 USB_Stick
..
4.2 Sinus
5 Semaphor
..
5.1 Laufkatze
..
5.2 Java
..
5.3 Semaphor
6 Audio
..
6.1 wav
..
6.2 Linux
7 Lookup
..
7.1 Fuzzy
..
7.2 PWM
8 NeuronaleNetze
..
8.1 Neuron
..
8.2 Backpropagation
..
8.3 Umsetzung
..
8.4 Winkelerkennung
9 Internetprogrammierung
..
9.1 Codegenerierung
..
9.2 PHP_Programmierung
..
9.3 PHP_OOP
..
9.4 Java
..
9.5 UDP
10 DFT
11 FFT
12 Zustandsmaschine
13 Fuzzy
..
13.1 Fuzzylogik
..
13.2 FuzzyRegler
..
13.3 Uebung9
..
13.5 Softwareentwicklung
....
13.5.1 AgileSoftwareentwicklung
....
13.5.2 FuzzyRegler
....
13.5.3 Uebung
..
13.6 Umsetzung
....
13.6.1 FuzzyRegler
....
13.6.2 Simulation
....
13.6.3 Optimierung
....
13.6.4 Uebung
..
13.7 Haengependel
....
13.7.1 Haengependel
....
13.7.2 Simulation
....
13.7.3 FuzzyRegler
....
13.7.4 Optimierer
....
13.7.5 Genetisch
..
13.8 Information
..
13.9 Energie
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Verwendung der Module zur Implementierung diverser Regelalgorithmen und elementarer reaktiver Verhaltensweisen