kramann.info
© Guido Kramann

Login: Passwort:










7.2 Übung


vorlesung_2013_12_19.zip - Scilab-Lösungen Einachser


Aufgabe 1: Simulation des mechanischen Teilmodells des Einachsers

  • Rechnen Sie die Gleichungen aus dem vorangegangenen Unterkapitel von Hand nach.
  • Erstellen Sie mit Scilab ein Simulationsmodell für den Einachser.
  • Das Antriebsmoment soll hier zunächst einfach als konstanter Wert vorgegeben werden.
  • Variieren Sie in der Simulation verschiedene Anfangskippwinkel und Antriebsmomente
Parameter für das mechanische Modell des Einachsers:

KÖRPER1
m1=0,094kg
r = 0,035m
J1=0,0000576 kgm2

KÖRPER2
m2 = 0,364kg
d = 0,06m
b = 0,057m
h = 0,14m
J2=0,000693 kgm2

 

Aufgabe 2: Animation des mechanischen Teilmodells des Einachsers

  • Das folgende zip-File enthält fünf VRML-Files und man könnte es umschreiben mit "VRML-Animation eines Doppelpendels in fünf Schritten."
  • Fügen Sie Ihre Animationsdaten des Doppelpendels dort ein.
  • Nehmen Sie dieses Beispiel als Grundlage, um eine Animation für den Einachser zu erstellen.
VRML-Animation eines Doppelpendels in fünf Schritten.