Übung
vorlesung_2013_12_19.zip - Scilab-Lösungen Einachser
Aufgabe 1: Simulation des mechanischen Teilmodells des Einachsers
- Rechnen Sie die Gleichungen aus dem vorangegangenen Unterkapitel von Hand nach.
- Erstellen Sie mit Scilab ein Simulationsmodell für den Einachser.
- Das Antriebsmoment soll hier zunächst einfach als konstanter Wert vorgegeben werden.
- Variieren Sie in der Simulation verschiedene Anfangskippwinkel und Antriebsmomente
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Parameter für das mechanische Modell des Einachsers:
KÖRPER1
m1=0,094kg
r = 0,035m
J1=0,0000576 kgm2
KÖRPER2
m2 = 0,364kg
d = 0,06m
b = 0,057m
h = 0,14m
J2=0,000693 kgm2
Aufgabe 2: Animation des mechanischen Teilmodells des Einachsers
- Das folgende zip-File enthält fünf VRML-Files und man könnte es umschreiben mit "VRML-Animation eines Doppelpendels in fünf Schritten."
- Fügen Sie Ihre Animationsdaten des Doppelpendels dort ein.
- Nehmen Sie dieses Beispiel als Grundlage, um eine Animation für den Einachser zu erstellen.
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VRML-Animation eines Doppelpendels in fünf Schritten.