Vor- und Rücktransformation
Bild 0-1: Punkt P' in einem gegenüber dem Interialkoordinatensystem I verdrehten und verschobenen Koordinatensystem I''
- Um einen in einem verdrehten und verschobenen Koordinatensystem dargestellten Punkt P' im nicht verdrehten
und verschobenen Koordinatensystem darzustellen, kann nun zusammengefaßt wie
folgt vorgegangen werden:
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Bild 0-2: Bestimmung der Koordinaten von P in I bei gegebenen Koordinaten in I'
- Die Lösung des umgekehrten Falls, wenn P in I gegeben ist und in I' dargestellt werden soll,
ergibt sich mit einfachen algebraischen Umformungen:
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Bild 0-3: Bestimmung der Koordinaten von P in I' bei gegebenen Koordinaten in I
- Nun gelten ein paar Besonderheiten für Transformationsmatrizen, die das Rechnen
erheblich vereinfachen:
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Bild 0-4: Vereinfachung der Transformationsgleichung