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1 Newton
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1.1 LinearSchwinger
..
1.2 Daempfung
..
1.4 ODE
..
1.5 Saaluebung
2 NewtonEuler
..
2.1 Traegheitsmomente
..
2.2 Modellgleichungen
..
2.3 Einfachpendel
3 Kinematik
..
3.1 Koordinatentransformation
..
3.2 Schwerpunktlage
..
3.3 VorRuecktransformation
4 Doppelpendel
5 Tilger
6 Uebung
7 Einachser
..
7.1 Mechanik
..
7.2 Uebung8
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Einfachpendel
Mit Hilfe der Newton-Eulerschen Gleichungen werden in der Vorlesung die Modellgleichungen für ein Einfachpendel hergeleitet.
Übungen
Simulieren Sie das Einfachpendel mit Hilfe der ODE-Funktion in Scilab.