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Berechnung der absoluten Schwerpunktlagen beim Doppelpendel

Wie kann man die absolute Lage der Schwerpunkte im Raum aus den Minimalkoordinaten bestimmen?

Doppelpendel

Bild 0-1: Doppelpendel mit KoordinatenSystemen I, I' und I''

Mit den zuvor gewonnenen Formeln ergibt sich für den Schwerpunkt von Körper 1:

Koerper1

Bild 0-2: Bestimmung des ersten Schwerpunktes

Für den Schwerpunkt von Körper 2 ergibt sich:

Koerper2

Bild 0-3: Bestimmung des zweiten Schwerpunktes