Newton-Eulersche Gleichungen
- Die Modellierung von Mehrkörpersystemen in der Ebene und im Raum kann mittels der Newton-Eulerschen Gleichungen erfolgen.
- Die Newton-Gleichungen dienen zur Darstellung der translatorischen Bewegungen der beteiligten starren Körper.
- Mit Hilfe der Euler-Gleichungen lassen sich die rotatorischen Bewegungen darstellen.
- Die Newton-Gleichungen besagen, dass die Impulsänderung eines starren Körpers aus der Summe der an ihn angreifenden Kräfte resultiert.
- Die Euler-Gleichungen besagen, dass die Dralländerung eines starren Körpers aus der Summe der an ihn angreifenden Momente resultiert.
|
Bild 0-1: Newton-Eulersche Gleichungen in der Ebene