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1 day_by_day
2 Eingebettete_Systeme
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2.1 Softwareentwicklung
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2.1.1 AgileSoftwareentwicklung
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2.1.2 Verhalten
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2.1.3 Entwurfsmuster
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2.1.4 FuzzyRegler
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2.1.5 Uebung
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2.2 Arduino
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2.2.1 Uebung1
..
2.3 Android
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2.3.1 UML
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2.3.1.1 Volumenberechnung
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2.3.1.2 UML_Klassendiagramm
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2.3.1.3 Konstruktor
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2.3.1.4 Statische_Variable
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2.3.2 bluej
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2.3.3 Threads
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2.3.4 Interfacedesign
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2.3.5 Android
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2.3.5.1 Getting_Started
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2.3.5.2 App
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2.3.5.3 Beispielprojekt
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2.3.5.3.1 Richtlinien
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2.3.5.3.2 Anforderungen
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2.3.5.3.3 Layout
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2.3.5.3.4 Projekt_einrichten
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2.3.5.3.5 Refactoring
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2.3.5.3.6 Icon
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2.3.5.3.7 Icon2
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2.3.5.3.8 Kurzanleitung
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2.3.5.3.9 Architektur
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2.3.5.3.10 Anwendungsklasse
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2.3.5.4 Threads
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2.3.5.5 Activities
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2.3.5.6 Was_ist_wo
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2.3.5.7 Regelungssysteme
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2.3.5.7.1 Servo
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2.3.5.7.2 Fahrzeug
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2.3.5.8 ADB_Apps
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2.3.5.9 Veroeffentlichen
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2.3.5.10 Einzelheiten
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2.3.5.10.1 Bildschirmaufloesung
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2.3.5.10.2 Parameter
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2.3.5.10.3 Permission
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2.3.5.10.4 Latenzzeit
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2.3.5.11 Tonerkennung
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2.3.5.11.1 Wahrscheinlichkeitsrechnung
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2.3.5.11.2 Kovarianz_Scilab
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2.3.5.11.3 Java_Threads
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2.3.5.11.4 Java_Reflection
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2.3.6 Processing
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2.3.6.1 Installation
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2.3.6.2 Erste_Schritte
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2.3.6.3 Mechatronik
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2.3.6.4 Bibliotheken
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2.3.6.5 Uebung
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2.3.6.6 Snippets
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2.3.6.6.1 Dateioperationen
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2.3.6.6.2 Bilder
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2.3.6.6.3 GUI
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2.3.6.6.8 Maus
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2.3.6.6.13 Animation
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2.3.6.6.15 Simulation
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2.3.6.7 Referenzen
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2.3.7 Android_Processing
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2.3.7.1 Basics
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2.3.7.2 Einrichten
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2.3.7.3 Crossplattform
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2.3.7.4 sinus
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2.3.7.5 sample
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2.3.7.6 analyse
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2.3.7.7 synthese
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2.3.7.8 Hilfsapps
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2.3.7.9 Eigene_Library
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2.3.8 Processing_VR
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2.3.9 Shapes3D
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2.3.10 TextToSpeech
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2.3.11 Internetprogrammierung
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2.3.11.1 Codegenerierung
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2.3.11.2 PHP_Programmierung
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2.3.11.3 PHP_OOP
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2.3.11.4 Java
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2.3.11.5 UDP
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2.3.11.6 Internetkontrolle
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2.3.11.6.1 Kamerabild
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2.3.12 OSC
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2.3.12.1 Datenaustausch
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2.3.12.2 i2audiolab
......
2.3.12.3 Ardour
....
2.3.13 Netzwerkprogrammierung
....
2.3.14 JNI
....
2.3.15 Erweitern
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2.3.15.1 sprich
......
2.3.15.2 spiel
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2.3.16 thbvr
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2.3.17 Reflection
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2.3.18 Script
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2.3.19 Java3D
3 Echtzeitprogrammierung
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3.1 Echtzeit
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3.2 Korrektheit
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3.2 Semaphoren
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3.3 Hardware
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3.5 Synchronprogramm
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3.6 Zustandsmaschine
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3.7 Arduino
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3.7.1 Uebung
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3.7.2 RTOS
....
3.7.3 Scheduler
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3.7.4 Semaphor
......
3.7.4.1 Laufkatze
......
3.7.4.2 Java
......
3.7.4.3 Semaphor
....
3.7.5 Messages
..
3.8 Android
....
3.8.2 Threads
......
3.8.2.1 Java
......
3.8.2.2 Synchronisierung
..
3.9 Petrinetze
....
3.9.1 Installation
....
3.9.2 Test
4 KI
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4.1 Unueberwachtes_Lernen
..
4.2 Agentensysteme
....
4.2.1 Architekturen
......
4.2.1.1 Verhalten
......
4.2.1.2 Entwurfsmuster
....
4.2.2 SUMO
......
4.2.2.1 GettingStarted
......
4.2.2.2 Antrieb
......
4.2.2.3 Sensoren
......
4.2.2.4 Zeitbasis
......
4.2.2.5 Fernsteuerung
......
4.2.2.6 Umsetzung_Fernst
......
4.2.2.7 Fernsteuerung3
......
4.2.2.10 Umsetzung
......
4.2.2.11 Sockelsoftware
......
4.2.2.12 Plan
......
4.2.2.13 Lernen
........
4.2.2.13.1 Parameter
........
4.2.2.13.2 Identifikation
........
4.2.2.13.3 Java
..
4.3 Genetische_Algorithmen
....
4.3.1 Heuristiken
....
4.3.2 Genalgorithmus
..
4.4 Kalmanfilter
....
4.4.1 Vorarbeit
....
4.4.2 Minimalversion
....
4.4.3 Beispiel
5 Bildverarbeitung
..
5.1 Gestalttheorie
..
5.2 Bildverarbeitung
6 Technische_Systeme
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6.1 Kulturgeschichte
..
6.2 Technikphilosophie
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6.3 Anthropozaen
7 Literatur
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19.10.2011 - Task-Synchronisierung - Wechselseitiger Ausschluss - Verwendung zählender Semaphoren - Entwicklung eines Schedulers
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Theoretischer Teil: RTOS Grundlagen (Fortsetzung Kapitel 2 Salvo-Manual)
Task Synchronisierung (Task Synchronization) mit binären Semaphoren S.31-32
Wechselseitiger Ausschluss (Mutual Exclusion) mit binären Semaphoren S.33
Organisation eines Ringpuffers mittels zählender Semaphore S.34,35
Entwicklung eines Schedulers in C