kramann.info
© Guido Kramann

Home | ImpressumDatenschutz | SoSe2025 | WS2025 26 | WS2024 25 | esp32AV | TWATCH | TWATCH EN | Archiv | KF | Informatik1 | Informatik2Material | Technikphilosophie | Einachser | jahre | UbiMus | Informatik3 | html5 js | Linux | Java | Scilab | Mikrocontroller | AOGscript | Mikro17 | Simulationstechnik | Kinetik | NFT | Regelungssysteme | Echtzeitsysteme | nexys | FPGA | Echtzeitsysteme2 | COACH2 | COACH3 | EmbSyst | Echtzeit3 | Mikroprozessoranwendungen | Android | Processing | Deep Learning | Robuste Systemintegration | FTSD | AV | Jetson | ECADE | clb | kiba | Beispielseiten | AOGdogma | Artistic Research | Soundinstallation | Android Proc | VSI | ETEST | Arduino | Klanginstallation | AOG | Musik

kramann.info
© Guido Kramann

Home | ImpressumDatenschutz | SoSe2025 | WS2025 26 | WS2024 25 | esp32AV | TWATCH | TWATCH EN | Archiv | KF | Informatik1 | Informatik2Material | Technikphilosophie | Einachser | jahre | UbiMus | Informatik3 | html5 js | Linux | Java | Scilab | Mikrocontroller | AOGscript | Mikro17 | Simulationstechnik | Kinetik | NFT | Regelungssysteme | Echtzeitsysteme | nexys | FPGA | Echtzeitsysteme2 | COACH2 | COACH3 | EmbSyst | Echtzeit3 | Mikroprozessoranwendungen | Android | Processing | Deep Learning | Robuste Systemintegration | FTSD | AV | Jetson | ECADE | clb | kiba | Beispielseiten | AOGdogma | Artistic Research | Soundinstallation | Android Proc | VSI | ETEST | Arduino | Klanginstallation | AOG | Musik

Grundkonzept

(EN google-translate)

(PL google-translate)

Als Sensorik soll es einen Infrarot-Abstandssensor geben.
Dieser ist in einem bestimmten Winkel nach unten auf den Boden hin ausgerichtet.
Über die Kalibrierung soll dieser folgende Situationen erkennen:

Kodierung der verschiedenen Abstandswerte.

Bild 0-1: Kodierung der verschiedenen Abstandswerte.

Umsetzbare Konzepte (Beispiele)

Einen befahrbaren Bereich entdecken
Konvoifahrt
Organisation zu einer Form
Einparken
Überholen