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Grundkonzept

(EN google-translate)

(PL google-translate)

Als Sensorik soll es einen Infrarot-Abstandssensor geben.
Dieser ist in einem bestimmten Winkel nach unten auf den Boden hin ausgerichtet.
Über die Kalibrierung soll dieser folgende Situationen erkennen:

Kodierung der verschiedenen Abstandswerte.

Bild 0-1: Kodierung der verschiedenen Abstandswerte.

Umsetzbare Konzepte (Beispiele)

Einen befahrbaren Bereich entdecken
Konvoifahrt
Organisation zu einer Form
Einparken
Überholen