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Projektthemen im Masterbereich

(EN google-translate)

(PL google-translate)

  1. Konvoifahrt mit mehreren Fahrzeugen des esp32AV
  2. Implementierung und Verwendung neuronaler Netze zur Lenkregelung
  3. Verwendung einer Gesichtserkennungslibrary mit Processing und esp32-cam
  4. Verwendung einer Gestenerkennungslibrary mit Processing und esp32-cam
  5. esp32AV als Fußballroboter (Ballerkennung, Torerkennung, Gegnererkennung und Zielplanung)
  6. Anzeige der IP-Adresse beim esp32AV
  7. Identifikation und automatische Behandlung diverser Störungen beim Betrieb von esp32AV in Kombination mit einem Laptop oder PC
  8. Durchführen aller Schritte zu esp32AV mit Windows
  9. Der esp32AV fährt autonom durch das IWZ und erfasst Messdaten und zugehörige Orte/Positionen (Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Schallpegel, ...) [ENEF-Projekt, Vorschlag vom Studien-Dekan]